System Design Projekt - WS 2015/16 (original) (raw)

Info

• Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Leonhard Reindl Prof. Dr. Moritz Diehl
• Philipp Ruchti, Jan Kokert, Daniel Kuhner

In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden.

Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters:

• ein Projekt planen und durchführen
• ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
• eine autonome Regelung planen und implementieren
• die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
• in einem Team zusammenarbeiten

Als Basis steht jeder Gruppe ein LEGO-Mindstorm Kasten zur Verfügung. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dem alle Gruppen gegeneinander antreten.

Livestream

An dieser Stelle wird während des Abschlusswettbewerbs der Livestream zu sehen sein.

Anmeldung und Organisation

Die Anmeldung, Organisation der Gruppen und die Anzeige weiterer Informationen kann in der zentralen Lernplattform Ilias vorgenommen werden:

System Design Projekt im Ilias

Termine

• Einführungsveranstaltung: Montag, 19.10.2015 12:00-14:00 in HS 00-006, Geb. 082
• Ausgabe der Legokästen: Montag, 26.10.2015 12:00-14:00 in HS 00-006, Geb. 082
• Einführung in NXC: Montag, 02.11.2015 12:00-14:00 in HS 00-006, Geb. 082
• Präsentation der Linienverfolgung (Meilenstein) in der Woche vom 14.12.2015 - 18.12.2015 (Listen werden an der Testbahn ausgehängt)
• Zwischenbericht: Abgabe bis 15.01.2016 über Ilias
• Wettbewerb: 17.02.2016 14:00 im Foyer von Geb. 101