Ballbot (original) (raw)
A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum. (en) 球体ロボットとは球体を備えるロボットである。 (ja) Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом. Проектування надійних роботів з вузькою колісною базою, що володіє поліпшеною маневреністю в обмеженому, переповненому і динамічному середовищі (наприклад вузькі коридори і заповнені людьми, що пересуваються, приміщення) стало можливим завдяки напрацюванням в темі динамічної стабільності в сучасній теорії управління. (uk) Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления. (ru) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Ballbot_CMU_2008.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://web.archive.org/web/20110411094145/http:/sites.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php%3Fwpage_id=44&title=61&browsebyyear=2009 https://grabcad.com/library/omnidirectional-electric-motor-full-concept-open-source-engine-1 |
| dbo:wikiPageID | 6457436 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 36508 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1070619355 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Caprica_(TV_series) dbr:Carnegie_Mellon_University dbr:Quaternions_and_spatial_rotation dbr:University_of_Adelaide dbr:University_of_Tokyo dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Inverted_pendulum dbr:Omni_wheel dbr:MATLAB dbr:Sliding_mode_control dbr:Friction dbr:Mechanical_equilibrium dbr:Centripetal_force dbr:Laser_rangefinder dbr:Linear–quadratic_regulator dbr:Tohoku_Gakuin_University dbr:Underactuation dbr:Aalborg_University dbr:ETH_Zurich dbc:One-wheeled_balancing_robots dbr:Rotary_encoder dbr:Actuators dbr:Attitude_and_heading_reference_system dbr:Accelerometer dbr:Syfy dbr:Wear dbr:Yaw_angle dbr:Mobile_robot dbr:Pixar dbr:Microprocessor dbr:Segway_PT dbr:YouTube dbr:Center_of_gravity dbr:Magnetometer dbr:Inertial_Measurement_Unit dbr:Gyroscope dbr:Suspension_(vehicle) dbr:Saint_Petersburg_State_University_of_I...on_Technologies,_Mechanics_and_Optics dbr:Controller_(control_theory) dbr:Wall-E dbr:File:BallIP_2008.jpg dbr:File:Ballbot_CMU_2008.jpg dbr:File:Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg dbr:File:Ballbot_Rezero_2010.jpg dbr:File:Kugle_ballbot.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Commons_category dbt:Reflist dbt:Short_description |
| dct:subject | dbc:One-wheeled_balancing_robots |
| gold:hypernym | dbr:Robot |
| rdf:type | dbo:ComicsCharacter |
| rdfs:comment | A ball balancing robot also known as a ballbot is a dynamically-stable mobile robot designed to balance on a single spherical wheel (i.e., a ball). Through its single contact point with the ground, a ballbot is omnidirectional and thus exceptionally agile, maneuverable and organic in motion compared to other ground vehicles. Its dynamic stability enables improved navigability in narrow, crowded and dynamic environments. The ballbot works on the same principle as that of an inverted pendulum. (en) 球体ロボットとは球体を備えるロボットである。 (ja) Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления. (ru) Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом. (uk) |
| rdfs:label | Ballbot (en) 球体ロボット (ja) Шаробот (ru) Шаробот (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Ballbot wikidata:Ballbot dbpedia-ja:Ballbot dbpedia-ru:Ballbot dbpedia-uk:Ballbot https://global.dbpedia.org/id/4Bi5w |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Ballbot?oldid=1070619355&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/BallIP_2008.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Ballbot_CMU_2008.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Ballbot_Rezero_2010.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Kugle_ballbot.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Ballbot |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Ballbot_Research_Platform |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Robotics dbr:Electric_unicycle dbr:Bossa_Nova_Robotics dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Inverted_pendulum dbr:Outline_of_robotics dbr:Audi_Snook dbr:Ballbot_Research_Platform |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Ballbot |
