Camera matrix (original) (raw)
Nimmt eine Kamera ein Objekt auf, so bildet sich das Objekt auf dem Kamerabild ab. Diese Abbildung (auch Projektion genannt) wird mathematisch durch die so genannte Projektionsmatrix beschrieben. Diese ist eine spezielle Matrix aus dem Bereich Computer Vision und beschreibt die perspektivische Abbildung eines dreidimensionalen Objektpunktes an die zweidimensionale Bildposition.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | In computer vision a camera matrix or (camera) projection matrix is a matrix which describes the mapping of a pinhole camera from 3D points in the world to 2D points in an image. Let be a representation of a 3D point in homogeneous coordinates (a 4-dimensional vector), and let be a representation of the image of this point in the pinhole camera (a 3-dimensional vector). Then the following relation holds where is the camera matrix and the sign implies that the left and right hand sides are equal except for a multiplication by a non-zero scalar : Since the camera matrix is involved in the mapping between elements of two projective spaces, it too can be regarded as a projective element. This means that it has only 11 degrees of freedom since any multiplication by a non-zero scalar results in an equivalent camera matrix. (en) Nimmt eine Kamera ein Objekt auf, so bildet sich das Objekt auf dem Kamerabild ab. Diese Abbildung (auch Projektion genannt) wird mathematisch durch die so genannte Projektionsmatrix beschrieben. Diese ist eine spezielle Matrix aus dem Bereich Computer Vision und beschreibt die perspektivische Abbildung eines dreidimensionalen Objektpunktes an die zweidimensionale Bildposition. (de) El término cámaras matriciales o cámaras de área se refiere a que el sensor de la cámara cubre un área o que está formado por una matriz de píxeles. Una cámara matricial produce una imagen de un área, normalmente con una relación de aspecto de 4 a 3. Esta relación viene de los tiempos de las cámaras y de los y . Actualmente existen muchas cámaras que ya no mantienen esta relación y que no siguen los formatos de la televisión. Los sensores de cámaras modernos son mayoritariamente CCD (Charge Coupled Devices) que utilizan material sensible a la luz para convertir los fotones en carga eléctrica. Miles de diodos sensibles se posicionan de forma muy precisa en una matriz y los registros de desplazamiento transfieren la carga de cada píxel para formar la señal de video. (es) У комп'ютерному зорі матриця камери або матриця проєкції (камери) є матрицею , яка описує відображення стенопа від 3D-точок в світі, до 2D-точок зображення. Нехай — представлення тривимірної точки в однорідних координатах (чотиривимірний вектор), і нехай буде представленням зображення цієї точки в стенопі (3-вимірний вектор). Тоді має місце наступне співвідношення де — це матриця камери, а знак, що означає, що ліва і права частини рівності рівні ненульовому скалярному множенню. Так як матриця камери бере участь у відображенні між елементами двох проєктивних просторів, її теж можна розглядати як проєктивний елемент. Це означає, що у неї є тільки 11 ступенів свободи, так як будь-яке множення на ненульовий скаляр призводить до еквівалентної матриці камери. (uk) |
| dbo:wikiPageID | 12365918 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 11735 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1110157810 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Projective_plane dbr:Projective_space dbr:Rotation_matrix dbr:Entrance_pupil dbr:Modulo_(mathematics) dbr:Pinhole_camera dbr:Matrix_(mathematics) dbr:Pinhole_camera_model dbr:Computer_vision dbr:Plane_(geometry) dbr:3D_projection dbc:Geometry_in_computer_vision dbr:Homogeneous_coordinates dbr:Homography_(computer_vision) dbr:Camera_resectioning dbr:Perspective_transformation dbr:Null_space |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Cite_book dbt:Refimprove |
| dct:subject | dbc:Geometry_in_computer_vision |
| rdfs:comment | Nimmt eine Kamera ein Objekt auf, so bildet sich das Objekt auf dem Kamerabild ab. Diese Abbildung (auch Projektion genannt) wird mathematisch durch die so genannte Projektionsmatrix beschrieben. Diese ist eine spezielle Matrix aus dem Bereich Computer Vision und beschreibt die perspektivische Abbildung eines dreidimensionalen Objektpunktes an die zweidimensionale Bildposition. (de) El término cámaras matriciales o cámaras de área se refiere a que el sensor de la cámara cubre un área o que está formado por una matriz de píxeles. Una cámara matricial produce una imagen de un área, normalmente con una relación de aspecto de 4 a 3. Esta relación viene de los tiempos de las cámaras y de los y . Actualmente existen muchas cámaras que ya no mantienen esta relación y que no siguen los formatos de la televisión. Los sensores de cámaras modernos son mayoritariamente CCD (Charge Coupled Devices) que utilizan material sensible a la luz para convertir los fotones en carga eléctrica. Miles de diodos sensibles se posicionan de forma muy precisa en una matriz y los registros de desplazamiento transfieren la carga de cada píxel para formar la señal de video. (es) In computer vision a camera matrix or (camera) projection matrix is a matrix which describes the mapping of a pinhole camera from 3D points in the world to 2D points in an image. Let be a representation of a 3D point in homogeneous coordinates (a 4-dimensional vector), and let be a representation of the image of this point in the pinhole camera (a 3-dimensional vector). Then the following relation holds where is the camera matrix and the sign implies that the left and right hand sides are equal except for a multiplication by a non-zero scalar : (en) У комп'ютерному зорі матриця камери або матриця проєкції (камери) є матрицею , яка описує відображення стенопа від 3D-точок в світі, до 2D-точок зображення. Нехай — представлення тривимірної точки в однорідних координатах (чотиривимірний вектор), і нехай буде представленням зображення цієї точки в стенопі (3-вимірний вектор). Тоді має місце наступне співвідношення де — це матриця камери, а знак, що означає, що ліва і права частини рівності рівні ненульовому скалярному множенню. (uk) |
| rdfs:label | Projektionsmatrix (Computer Vision) (de) Camera matrix (en) Cámaras matriciales (es) カメラ行列 (ja) Матриця камери (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Camera matrix wikidata:Camera matrix dbpedia-de:Camera matrix dbpedia-es:Camera matrix dbpedia-ja:Camera matrix dbpedia-uk:Camera matrix https://global.dbpedia.org/id/4f8v4 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Camera_matrix?oldid=1110157810&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Camera_matrix |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Camera_space |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Trifocal_tensor dbr:Essential_matrix dbr:Pinhole_camera_model dbr:Reprojection_error dbr:3D_projection dbr:Triangulation_(computer_vision) dbr:Bundle_adjustment dbr:Camera dbr:Camera_auto-calibration dbr:Camera_resectioning dbr:Virtual_camera_system dbr:Camera_space |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Camera_matrix |