dbo:abstract
- CloudCompare is a 3D point cloud processing software (such as those obtained with a laser scanner). It can also handle triangular meshes and calibrated images. Originally created during a collaboration between Telecom ParisTech and the R&D division of EDF, the CloudCompare project began in 2003 with the PhD of Daniel Girardeau-Montaut on Change detection on 3D geometric data. At that time, its main purpose was to quickly detect changes in 3D high density point clouds acquired with laser scanners in industrial facilities (such as power plants) or building sites. Afterwards it evolved towards a more general and advanced 3D data processing software. It is now an independent open source project and a free software. CloudCompare provides a set of basic tools for manually editing and rendering 3D points clouds and triangular meshes. It also offers various advanced processing algorithms, among which methods for performing: * projections (axis-based, cylinder or a cone unrolling, ...) * registration (ICP, ...) * distance computation (cloud-cloud or cloud-mesh the nearest neighbor distance, ...) * statistics computation (spatial Chi-squared test, ...) * segmentation (connected components labeling, front propagation based, ...) * geometric features estimation (density, curvature, roughness, geological plane orientation, ...) CloudCompare can handle unlimited scalar fields per point cloud on which various dedicated algorithms can be applied (smoothing, gradient evaluation, statistics, etc.). A dynamic color rendering system helps the user to visualize per-point scalar fields in an efficient way. Therefore, CloudCompare can also be used to visualize N-D data. The user can interactively segment 3D entities (with a 2D polyline drawn on screen), interactively rotate/translate one or more entities relatively to the others, interactively pick single points or couples of points (to get the corresponding segment length) or triplets of points (to get the corresponding angle and plane normal). The latest version also supports the creation of 2D labels attached to points or rectangular areas annotations. CloudCompare is available on Windows, Linux and Mac OS X platforms, for both 32 and 64 bits architectures. It is developed in C++ with Qt. (en)
- CloudCompare est un logiciel d'édition et de traitement de nuages de points 3D (ainsi que de maillages surfaciques triangulaires). Il a été initialement créé pour effectuer des comparaisons entre deux nuages de points 3D denses (tels que ceux obtenus avec des scanners lasers) ou entre un nuage et un maillage. Il est basé sur une structure octree particulière optimisée pour ce type d'application. Il est aussi conçu pour traiter et afficher de très gros nuages de points (plus de 10 millions de points typiquement). (fr)
- CloudCompare — це програмне забезпечення для обробки 3D-хмар точок (наприклад, отримане за допомогою лазерного сканера). Він також може обробляти трикутні сітки та калібровані зображення. Під час співпраці між і відділом досліджень і розробок EDF, проект CloudCompare почався у 2003 році з доктором філософії Даніелем Жирардо-Монто з виявленням змін на 3D-геометричних даних. У той час його основною метою було швидке виявлення змін у 3D хмарах високої щільності, отриманих за допомогою лазерних сканерів на промислових об'єктах (таких як електростанції) або будівельні майданчики. Згодом він еволюціонував у бік більш загального і сучасного програмного забезпечення для обробки 3D-даних. Тепер це незалежний проект з відкритим і вільним програмним забезпеченням. CloudCompare надає набір основних інструментів для ручного редагування і візуалізації 3D точок хмар і трикутних сіток. Він також пропонує різні передові алгоритми обробки, серед яких методи для виконання: * проєкції (осьові, циліндричні або конусні розгортки, …) * реєстрація * обчислення відстані (хмара-хмара або хмара-сітка найближчого сусіда відстань …) * обчислення статистики (просторовий критерій Хі-квадрат …) * сегментація (маркування підключених компонентів, на основі поширення фронту…) * оцінка геометричних характеристик (щільність, кривина, шорсткість, , …) CloudCompare може обробляти необмежену кількість скалярних полів в хмарі точок, на яких можуть бути застосовані різні спеціальні алгоритми (згладжування, оцінка градієнта, статистика тощо). Система динамічної передачі кольору допомагає користувачеві ефективно візуалізувати точкові скалярні поля. Таким чином, CloudCompare може також використовуватися для візуалізації N-D даних. Користувач може інтерактивно сегментувати 3D об'єкти (з допомогою 2D ламаної, намальованої на екрані), інтерактивно обертати / переводити один або декілька об'єктів щодо інших, інтерактивно вибирати окремі точки або пари точок (щоб отримати відповідну довжину сегмента) або трійки точок (щоб отримати відповідний кут і площину нормалі). Остання версія також підтримує створення 2D-міток, прикріплених до точок або прямокутних областей. CloudCompare доступний на платформах Windows, Linux і Mac OS X, як для 32, так і для 64-бітних архітектур. Він розроблений в C++ за допомогою Qt. (uk)
rdfs:label
- CloudCompare (en)
- CloudCompare (fr)
- CloudCompare (uk)