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Cogging torque of electrical motors is the torque due to the interaction between the permanent magnets of the rotor and the stator slots of a permanent magnet machine. It is also known as detent or no-current torque. This torque is position dependent and its periodicity per revolution depends on the number of magnetic poles and the number of teeth on the stator. Cogging torque is an undesirable component for the operation of such a motor. It is especially prominent at lower speeds, with the symptom of jerkiness. Cogging torque results in torque as well as speed ripple; however, at high speed the motor moment of inertia filters out the effect of cogging torque. (en) Rastmoment oder Polfühligkeit (englisch cogging torque) bezeichnet eine Eigenschaft elektrischer Maschinen mit Permanentmagneten im Ständer und genutetem Anker aus Elektroblechen oder umgekehrt einem genuteten Stator und einen Anker mit Dauermagneten. In Maschinen, die sowohl im Ständer als auch im Anker genutet sind, treten im Betrieb ebenfalls Rastmomente auf. Durch die Änderung des Luftspalts beim Wechsel von Ankerzahn auf Ankernut gegenüber den Permanentmagneten variiert der magnetische Widerstand und damit die Kraft auf den Anker. Der Effekt ist in den meisten elektrischen Maschinen unerwünscht, wird aber in Reluktanzmotoren bzw. Schrittmotoren gezielt ausgenutzt. Rastmomente führen zu schwankenden Drehmomenten (unruhiger Lauf, insbesondere bei kleinen Drehzahlen).Der Rotor bleibt nach dem Abschalten der Maschine nur in bestimmten Stellungen stehen. Motoren mit eisenlosem Anker oder eisenlosem Statorwickel haben keine Rastmomente. (de) 齒槽轉矩（Cogging torque）也稱為齒形轉矩、磁卡轉矩或無電流力矩，是永磁馬達的转子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩，在定子沒有電流時就會出現。 簡單的說就是因為馬達內部磁場分佈導致的磁阻力，齒槽轉矩和轉子位置有關，隨著轉子位置會有週期性的變化，週期則和定子齒槽、轉子磁鐵個數有關。齒槽轉矩在低速時會很明顯，會讓馬達的運作不平順，是馬達運轉時不希望出現的特性。齒槽轉矩會影響馬達轉矩，也會影響速度漣波，若在高速運轉時，齒槽轉矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小。 (zh) |
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Cogging torque of electrical motors is the torque due to the interaction between the permanent magnets of the rotor and the stator slots of a permanent magnet machine. It is also known as detent or no-current torque. This torque is position dependent and its periodicity per revolution depends on the number of magnetic poles and the number of teeth on the stator. Cogging torque is an undesirable component for the operation of such a motor. It is especially prominent at lower speeds, with the symptom of jerkiness. Cogging torque results in torque as well as speed ripple; however, at high speed the motor moment of inertia filters out the effect of cogging torque. (en) 齒槽轉矩（Cogging torque）也稱為齒形轉矩、磁卡轉矩或無電流力矩，是永磁馬達的转子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩，在定子沒有電流時就會出現。 簡單的說就是因為馬達內部磁場分佈導致的磁阻力，齒槽轉矩和轉子位置有關，隨著轉子位置會有週期性的變化，週期則和定子齒槽、轉子磁鐵個數有關。齒槽轉矩在低速時會很明顯，會讓馬達的運作不平順，是馬達運轉時不希望出現的特性。齒槽轉矩會影響馬達轉矩，也會影響速度漣波，若在高速運轉時，齒槽轉矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小。 (zh) Rastmoment oder Polfühligkeit (englisch cogging torque) bezeichnet eine Eigenschaft elektrischer Maschinen mit Permanentmagneten im Ständer und genutetem Anker aus Elektroblechen oder umgekehrt einem genuteten Stator und einen Anker mit Dauermagneten. In Maschinen, die sowohl im Ständer als auch im Anker genutet sind, treten im Betrieb ebenfalls Rastmomente auf. Durch die Änderung des Luftspalts beim Wechsel von Ankerzahn auf Ankernut gegenüber den Permanentmagneten variiert der magnetische Widerstand und damit die Kraft auf den Anker. (de) |
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