Control moment gyroscope (original) (raw)
Un giroscopi de control de moviment, de l'anglès Control Moment gyroscope, (CMG) és un dispositiu de control d'actitud generalment usat en sistemes de control d'actitud de satèl·lits. Els CMGs controlen l'orientació de la nau espacial. Un CMG consisteix en un rotor giratori i un o més cardans motoritzats que bascula el moment angular del rotor. Com el rotor s'inclina, el canvi del moment angular causa un moment de força giroscòpic que fa girar la nau espacial.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Un giroscopi de control de moviment, de l'anglès Control Moment gyroscope, (CMG) és un dispositiu de control d'actitud generalment usat en sistemes de control d'actitud de satèl·lits. Els CMGs controlen l'orientació de la nau espacial. Un CMG consisteix en un rotor giratori i un o més cardans motoritzats que bascula el moment angular del rotor. Com el rotor s'inclina, el canvi del moment angular causa un moment de força giroscòpic que fa girar la nau espacial. (ca) Control Moment Gyroscope (silový gyroskop) je zařízení pro stabilizaci a drobné změny polohy orbitálního komplexu ISS. Ve skutečnosti se tedy nejedná o gyroskop, ale o řízený gyrostat tvořený soustavou čtyř vzájemně interagujících setrvačníků uložených v jedné ose volnosti ovládané servopohonem. Vychylování osy rotace setrvačníků a změna jejich otáček vyvolává reakční sílu, která se přes ložiska přenáší na centrální nosník Z1, a tím vyvolá změnu polohy celé stanice. Tato síla je přímo úměrná hybnosti setrvačníků. Stejně tak jakákoli vnější síla působící změnu polohy stanice (např. při připojování raketoplánu) je nucena překonat nejprve hybnost setrvačníků. (cs) A control moment gyroscope (CMG) is an attitude control device generally used in spacecraft attitude control systems. A CMG consists of a spinning rotor and one or more motorized gimbals that tilt the rotor’s angular momentum. As the rotor tilts, the changing angular momentum causes a gyroscopic torque that rotates the spacecraft. (en) Ein gefesselter Kreisel ist ein in einem Kardanrahmen schnell rotierender Kreisel, dessen Rahmenachsen nicht drehbar aufgehängt sind, sondern bei dem durch Drehung der Messachse im Raum entstehende Momente in die Aufhängung eingeleitet werden. Am häufigsten erfolgt dies durch die Schwerkraft, insbesondere bei den horizontal gefesselten Kreiseln in der Schiffs- und Trägheitsnavigation. Demgegenüber sind sie bei der Steuerung von Raketen an deren Längsachse gekoppelt oder frei aufgehängt. Während ein freier Kreisel aufgrund der Kreiselstabilität bzw. Drehimpulserhaltung die Ausrichtung seiner Drehachse im Raum beizubehalten trachtet, weicht der Rahmen eines gefesselten Kreisels bei einer auf ihn ausgeübten Kraft senkrecht zu dieser aus. Dieses im Alltag oft für verblüffende Effekte sorgende Phänomen wird Präzession genannt und spielt auch in der Astronomie eine wichtige Rolle. In der Technik wird der gefesselte Kreisel unter anderem für folgende Zwecke angewandt: * Drallstabilisierung von „Plattformen“ in Systemen der Inertialnavigation (INS) * Kreiselstabilisierung von Flugkörpern (erstmals durch Goddard) und in der V2-Rakete * Steuerung von Raumsonden, siehe interplanetare Navigation * Kreiselkompass in größeren Schiffen (nicht hingegen der Kurskreisel in Flugzeugen) * Kreiseltheodolit und Vermessungskreisel * Wendezeiger in Flugzeugen * Erzeugung von Stellgrößen bei der Ausrichtung automatischer Messinstrumente Während Kreiselsysteme für Steuerungsimpulse nur wenig Gewicht benötigen, werden in der Raumfahrt auch schwere, stark motorisierte Kreisel eingesetzt, die aktiv (Impuls erzeugend) die Bahnstabilisierung bzw. die Ausrichtung von Raumfahrzeugen und Satelliten steuern. In der Flugnavigation werden heute auch sogenannte Lasergyroskope (Laserkreisel) verwendet, bei denen nicht eine Masse rotiert, sondern ein mit sich selbst interferierender Lichtstrahl auf eine rechteckige oder eine Kreisbahn gelenkt wird. (de) Un giroscopio de control de movimiento (CMG) control moment gyroscope es un dispositivo de control de actitud generalmente usado en sistemas de control de actitud de satélites. Los CMGs controlan la orientación de la nave espacial. Un CMG consiste en un rotor giratorio y uno o más cardanes motorizados que bascula el momento angular del rotor. Como el rotor se inclina, el cambio del momento angular causa un momento de fuerza giroscópico que hace rotar la nave espacial. (es) Sebuah giroskop kontrol momentum atau control momentum gyroscope (CMG) adalah perangkat kontrol sikap umumnya digunakan dalam sistem kontrol sikap pesawat ruang angkasa. Sebuah CMG terdiri dari rotor berputar dan satu atau lebih gimbal bermotor yang sudut rotor momentum miring. Sebagai rotor miring, momentum sudut berubah menyebabkan torsi gyroscopic pesawat ruang angkasa berputar. (in) Un actionneur gyroscopique ou CMG (de l'anglais Control momentum gyroscope) est un équipement utilisé sur les engins spatiaux pour contrôler et modifier leur orientation. (fr) Гиродин — механизм, вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной стабилизации и ориентации, как правило, космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение.Гиродин — это двухстепенный управляющий силовой гироскоп, выступающий в роли гиростабилизатора; на КА он заменил более простые, но менее точные и удобные в использовании системы на базе двигателя-маховика. Принцип работы гиродина заключается в создании гироскопического момента, действующего через опоры гироскопа.Действие этого устройства основано на законе сохранения момента импульса. Например, когда двигатель-маховик раскручивается в одну сторону, то КА, соответственно, начинает вращаться в другую сторону. Если под влиянием внешних факторов КА начал разворачиваться в определённом направлении, достаточно увеличить скорость вращения маховика в ту же сторону, чтобы он скомпенсировал момент («принял вращение на себя») и нежелательный поворот КА прекратится. Также возможно приложение вращательного момента поперёк оси вращения маховика (без изменения его скорости вращения) - это приводит к прецессии маховика и его сопротивлению приложенным силам (что может рассматриваться как «вращательная опора», способная «принять в себя» момент импульса в пределе до разворота оси маховика на противоположное направление). Двухстепенной гиростабилизатор, применяемый в космической промышленности США, носит название CMG от англ. control momentum gyroscope (буквально: гироскоп с управляющим моментом). (ru) Гіродін (англ. Control moment gyroscope) — інерціальний пристрій, що обертається та застосовується для високоточної орієнтації та стабілізації, як правило, космічних апаратів (КА), що забезпечує правильну орієнтацію в польоті і запобігає безладному обертанню. Гіродін — це двоступеневий керуючий силовий гіроскоп, який виступає в ролі гіростабілізатора. На КА він замінив простіші системи на базі двигуна-маховика. Принцип роботи цих інерційних пристроїв заснований на законі збереження моменту імпульсу. Наприклад, коли двигун-маховик розкручується в одну сторону, то КА, відповідно, починає крутитися в інший бік. Якщо під впливом зовнішніх чинників КА почав розвертатися в певному напрямку, досить збільшити швидкість обертання маховика в ту ж сторону, щоб він компенсував момент («прийняв обертання на себе») і небажаний поворот КА припиниться. (uk) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/ISS_gyroscope.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://www.ae.gatech.edu/people/ptsiotra/ http://www.mae.ufl.edu/ssg http://www.honeywell.com/sites/servlet/com.merx.npoint.servlets.DocumentServlet%3Fdocid=D3B6B31DD-A0D5-4E8B-8270-0615E647A80D http://pdf.aiaa.org/GetFileGoogle.cfm%3FgID=42450&gTable=Paper https://web.archive.org/web/20060504172419/http:/www.aoe.vt.edu/~cdhall/ https://web.archive.org/web/20060508032628/http:/aero.tamu.edu/people/faculty/%3Fid=74 https://web.archive.org/web/20070704015231/http:/www.honeywell.com/sites/aero/Pointing-Momentum-Control3_C80E53B46-7939-1874-4273-9D8809AFB783_H5272A765-312A-85E0-512C-FABAE1120A9C.htm https://web.archive.org/web/20071017023428/http:/aa.nps.edu/~mromano/ https://web.archive.org/web/20100301083814/http:/cusat.cornell.edu/violet/ |
| dbo:wikiPageID | 2419303 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 32583 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1123069614 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Roscosmos dbr:Salyut_3 dbr:Naval_Postgraduate_School dbr:Panagiotis_Tsiotras dbr:Anti-rolling_gyro dbc:Gyroscopes dbr:Apollo_Telescope_Mount dbr:Virginia_Tech dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Integrated_Truss_Structure dbr:Kvant-1 dbr:Uzlovoy_Module dbr:Cornell_University dbr:Mir dbc:Spacecraft_attitude_control dbr:Angular_momentum dbr:Skylab dbr:Torque dbr:Tiangong_space_station dbr:Tianhe_core_module dbr:Watt dbr:Gimbal dbr:Gimbal_lock dbr:Flywheel_energy_storage dbr:Kinematics dbr:Spacecraft dbr:Georgia_Institute_of_Technology dbr:Reaction_wheel dbr:Attitude_control dbr:International_Space_Station dbr:Texas_A&M_University dbr:Kinetic_energy dbr:Zero-propellant_maneuver dbr:Gyroscopic dbr:Gravity_gradient dbr:ISS dbr:Kristall dbr:Kvant-2 dbr:Orbital_Piloted_Assembly_and_Experiment_Complex dbr:Russian_Orbital_Segment dbr:Reaction_Control_System dbr:Salyut_programme dbr:Salyut_6 dbr:Newton_meter dbr:Atmospheric_drag dbr:Solar_pressure dbr:Island_3 dbr:File:ISS_gyroscope.jpg |
| dbp:bot | InternetArchiveBot (en) |
| dbp:date | January 2018 (en) |
| dbp:fixAttempted | yes (en) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Dead_link dbt:Efn dbt:More_citations_needed dbt:Notelist dbt:Reflist dbt:Rp dbt:Short_description |
| dcterms:subject | dbc:Gyroscopes dbc:Spacecraft_attitude_control |
| gold:hypernym | dbr:Device |
| rdf:type | yago:Artifact100021939 yago:Device103183080 yago:Gyroscope103473227 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:WikicatGyroscopes dbo:Device yago:RotatingMechanism104110955 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | Un giroscopi de control de moviment, de l'anglès Control Moment gyroscope, (CMG) és un dispositiu de control d'actitud generalment usat en sistemes de control d'actitud de satèl·lits. Els CMGs controlen l'orientació de la nau espacial. Un CMG consisteix en un rotor giratori i un o més cardans motoritzats que bascula el moment angular del rotor. Com el rotor s'inclina, el canvi del moment angular causa un moment de força giroscòpic que fa girar la nau espacial. (ca) Control Moment Gyroscope (silový gyroskop) je zařízení pro stabilizaci a drobné změny polohy orbitálního komplexu ISS. Ve skutečnosti se tedy nejedná o gyroskop, ale o řízený gyrostat tvořený soustavou čtyř vzájemně interagujících setrvačníků uložených v jedné ose volnosti ovládané servopohonem. Vychylování osy rotace setrvačníků a změna jejich otáček vyvolává reakční sílu, která se přes ložiska přenáší na centrální nosník Z1, a tím vyvolá změnu polohy celé stanice. Tato síla je přímo úměrná hybnosti setrvačníků. Stejně tak jakákoli vnější síla působící změnu polohy stanice (např. při připojování raketoplánu) je nucena překonat nejprve hybnost setrvačníků. (cs) A control moment gyroscope (CMG) is an attitude control device generally used in spacecraft attitude control systems. A CMG consists of a spinning rotor and one or more motorized gimbals that tilt the rotor’s angular momentum. As the rotor tilts, the changing angular momentum causes a gyroscopic torque that rotates the spacecraft. (en) Un giroscopio de control de movimiento (CMG) control moment gyroscope es un dispositivo de control de actitud generalmente usado en sistemas de control de actitud de satélites. Los CMGs controlan la orientación de la nave espacial. Un CMG consiste en un rotor giratorio y uno o más cardanes motorizados que bascula el momento angular del rotor. Como el rotor se inclina, el cambio del momento angular causa un momento de fuerza giroscópico que hace rotar la nave espacial. (es) Sebuah giroskop kontrol momentum atau control momentum gyroscope (CMG) adalah perangkat kontrol sikap umumnya digunakan dalam sistem kontrol sikap pesawat ruang angkasa. Sebuah CMG terdiri dari rotor berputar dan satu atau lebih gimbal bermotor yang sudut rotor momentum miring. Sebagai rotor miring, momentum sudut berubah menyebabkan torsi gyroscopic pesawat ruang angkasa berputar. (in) Un actionneur gyroscopique ou CMG (de l'anglais Control momentum gyroscope) est un équipement utilisé sur les engins spatiaux pour contrôler et modifier leur orientation. (fr) Ein gefesselter Kreisel ist ein in einem Kardanrahmen schnell rotierender Kreisel, dessen Rahmenachsen nicht drehbar aufgehängt sind, sondern bei dem durch Drehung der Messachse im Raum entstehende Momente in die Aufhängung eingeleitet werden. Am häufigsten erfolgt dies durch die Schwerkraft, insbesondere bei den horizontal gefesselten Kreiseln in der Schiffs- und Trägheitsnavigation. Demgegenüber sind sie bei der Steuerung von Raketen an deren Längsachse gekoppelt oder frei aufgehängt. In der Technik wird der gefesselte Kreisel unter anderem für folgende Zwecke angewandt: (de) Гиродин — механизм, вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной стабилизации и ориентации, как правило, космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение.Гиродин — это двухстепенный управляющий силовой гироскоп, выступающий в роли гиростабилизатора; на КА он заменил более простые, но менее точные и удобные в использовании системы на базе двигателя-маховика. (ru) Гіродін (англ. Control moment gyroscope) — інерціальний пристрій, що обертається та застосовується для високоточної орієнтації та стабілізації, як правило, космічних апаратів (КА), що забезпечує правильну орієнтацію в польоті і запобігає безладному обертанню. (uk) |
| rdfs:label | Giroscopi de control de moment (ca) Control moment gyroscope (cs) Gefesselter Kreisel (de) Control moment gyroscope (en) Giroscopio de control de momento (es) Giroskop kendali momentum (in) Actionneur gyroscopique (fr) Гиродин (ru) Гіродін (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Control moment gyroscope yago-res:Control moment gyroscope wikidata:Control moment gyroscope dbpedia-ca:Control moment gyroscope dbpedia-cs:Control moment gyroscope dbpedia-de:Control moment gyroscope dbpedia-es:Control moment gyroscope dbpedia-fr:Control moment gyroscope dbpedia-id:Control moment gyroscope dbpedia-ru:Control moment gyroscope dbpedia-uk:Control moment gyroscope https://global.dbpedia.org/id/V6re |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Control_moment_gyroscope?oldid=1123069614&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/CMG.png wiki-commons:Special:FilePath/CMGa.png wiki-commons:Special:FilePath/ISS_gyroscope.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Control_moment_gyroscope |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:CMG |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Control_Moment_Gyroscope dbr:Control_Moment_Gyro |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Electric_unicycle dbr:Panagiotis_Tsiotras dbr:Deorbit_of_Mir dbr:Anti-rolling_gyro dbr:Lit_Motors dbr:Defense_Acquisition_Program_Administration dbr:Index_of_physics_articles_(C) dbr:Integrated_Truss_Structure dbr:STS-114 dbr:STS-117 dbr:O'Neill_cylinder dbr:Mir dbr:Skylab dbr:Skylab_4 dbr:Collision_avoidance_(spacecraft) dbr:Magnetorquer dbr:BILSAT-1 dbr:UGATUSAT dbr:2016_in_spaceflight dbr:Agency_for_Defense_Development dbr:Flight_dynamics_(spacecraft) dbr:Flywheel_energy_storage dbr:Gravity_turn dbr:Kosmos_31 dbr:Kosmos_51 dbr:Reaction_control_system dbr:List_of_Mir_spacewalks dbr:Gyroscopic_control dbr:Reaction_wheel dbr:HIBARI_(satellite) dbr:International_Space_Station dbr:TSUBAME_(satellite) dbr:Zero-propellant_maneuver dbr:DigitalGlobe dbr:Pléiades_(satellite) dbr:Control_Moment_Gyroscope dbr:Kvant-2 dbr:CMG dbr:WorldView-4 dbr:Gyroscope dbr:Salyut_6 dbr:Control_Moment_Gyro |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Control_moment_gyroscope |
