Countersteering (original) (raw)
当て舵（あてかじ）とは当てとも呼ばれ、機体の動きに対し、反対方向のスティック入力を行うこと。抵て舵。
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Countersteering is used by single-track vehicle operators, such as cyclists and motorcyclists, to initiate a turn toward a given direction by momentarily steering counter to the desired direction ("steer left to turn right"). To negotiate a turn successfully, the combined center of mass of the rider and the single-track vehicle must first be leaned in the direction of the turn, and steering briefly in the opposite direction causes that lean. The rider's action of countersteering is sometimes referred to as "giving a steering command". The scientific literature does not provide a clear and comprehensive definition of countersteering. In fact, "a proper distinction between steer torque and steer angle ... is not always made." (en) 当て舵（あてかじ）とは当てとも呼ばれ、機体の動きに対し、反対方向のスティック入力を行うこと。抵て舵。 (ja) Przeciwskręt – technika kierowania pojazdami jednośladowymi, w szczególności motocyklami, polegająca na chwilowym i stosunkowo nieznacznym skręceniu kierownicy w kierunku przeciwnym do zamierzonego skrętu. Powoduje to przechył w kierunku zamierzonego skrętu, w konsekwencji czego jednoślad skręca. W praktyce przeciwskręt wykonuje się zazwyczaj poprzez popchnięcie drążka kierownicy. W szczególności aby zainicjować skręt w lewo – wykonuje się pchnięcie lewej rączki kierownicy, natomiast aby zainicjować skręcić w prawo – wykonuje się pchnięcie prawej rączki. Przeciwskręt jest najbardziej efektywnym sposobem wykonywania zakrętów, szczególnie w przypadku ciężkich motocykli oraz dużych prędkości. Działa jednak również przy niewielkich prędkościach oraz lekkich jednośladach, w tym na rowerach. Nazwa przeciwskręt wynika z pozornej sprzeczności z potocznym zrozumieniem procesu skręcania jednośladów, gdyż wydawałoby się, że aby zainicjować skręt należy skręcić kierownicę w kierunku zamierzonego skrętu. Oprócz inicjowania procesu skręcania przeciwskręt może być również używany do pogłębienia skrętu (wykonywania skrętu mocniejszego, po mniejszym promieniu), dlatego znajomość tej techniki jest ważnym elementem bezpieczeństwa jazdy motocyklem. Np. aby pogłębić skręt w prawo należy wykonać krótkotrwałe pchnięcie prawej rączki kierownicy (czyli ruch kierownicy w lewo). (pl) Контрруление — высокоэффективный приём управления двухколёсным (одноколейным) транспортом, заключающийся в том, что для инициирования поворота в каком-либо направлении необходим кратковременный поворот руля в противоположном направлении («рулить налево, чтобы повернуть направо»). Кратковременный поворот руля инициирует наклон транспортного средства в сторону, противоположную повороту руля, что позволяет скомпенсировать действие центробежных сил и осуществить поворот. Само название состоит из двух частей «контр» и «руление», то есть «руление наоборот», противоруление. Основная цель контрруления — быстрое (доли секунды) достижение нужного угла наклона мотоцикла или другого двухколёсного (одноколейного) транспортного средства перед изменением траектории на желаемую, например, перед поворотом или для восстановления прямолинейного движения после него. (ru) Contraesterço é um efeito observado no motociclismo (essa manobra também existe no automobilismo, mas com propósito diferente) que envolve manobras ciclísticas de curva. O contraesterço ocorre como reação da moto ao efeito giroscópico das rodas, que surge em velocidades superiores a 35 km/h e se torna mais intenso quanto maior for a velocidade. Ele ocorre porque a roda dianteira sai do alinhamento com a roda traseira e, na busca de retomar o equilíbrio, a moto gira no sentido contrário, forçando o alinhamento. (pt) Контрруління, контркермування використовується операторами одноколійних транспортних засобів, такими як велосипедисти та мотоциклісти, щоб ініціювати поворот у заданому напрямку, на мить повернувши кермо в протилежному напрямку («повернути кермо ліворуч щоб поїхати праворуч»). Щоб успішно реалізувати поворот, комбінований центр маси вершника та одноколійного транспортного засобу має бути нахилений в напрямку повороту, а керування на короткий час у протилежному напрямку спричиняє цей нахил. Дію вершника в контркермуванні іноді називають «даванням команди управління».:15 Наукова література не надає чіткого та всебічного визначення контркермування. Насправді «правильне розмежування зусилля, прикладеного до керма, та кута керма … робиться не завжди». Під час контркермування ліворуч виконується таке: * Прикладається зусилля на кермо, щоб повернути його вправо. * Потім переднє колесо буде обертатися навколо осі керма праворуч, і шина буде створювати сили в плямі контакту вправо. * Вся машина спрямовується праворуч * Оскільки сили в плямі контакту знаходяться на рівні землі, це витягує колеса «з-під» велосипеда праворуч і змушує його нахилятися вліво. * Наїзник, або в більшості випадків стійкість властива велосипеду, забезпечує крутний момент керування, необхідний для обертання переднього колеса назад вліво і в напрямку потрібного повороту. * Велосипед починає поворот вліво. Хоча це представляється складною послідовністю рухів, його виконує кожна дитина, яка їздить на велосипеді. Вся послідовність проходить в основному непоміченою для більшості вершників, саме тому деякі запевняють, що вони цього не роблять. Також важливо розрізняти прикладене до керма зусилля, необхідне для ініціювання нахилу, необхідного для певного повороту, від тривалого зусилля і кута повороту керма, необхідних для підтримки постійного радіусу та кута нахилу, доки не настане час виходу з повороту. * Початкове прикладене до керма зусилля і кут спрямовані в протилежну сторону від бажаного напрямку повороту. * Тривалий час кермо спрямоване в тому ж напрямку, що і поворот. * Постійне зусилля керування, необхідне для підтримання кута повороту керма в напрямку повороту або в протилежному, залежно від швидкості руху вперед, геометрії велосипеда та комбінованого розподілу маси велосипеда та вершника. (uk) Motstyrning, kontrastyrning ("counter steering") är en princip vid styrning av 2 hjuliga fordon såsom motorcyklar, mopeder och cyklar. Det går ut på att man trycker styret åt motsatt håll som man vill svänga åt. Ju högre farten är desto mer motstyrning krävs för att behålla svängradien. Eftersom ett tvåhjuligt fordon är självbalanserande genom gyroskopeffekten så måste fordonet bringas i obalans om man vill svänga. Genom att styra åt motsatt håll "ramlar" man åt det håll man vill åka. Genom att hålla tryck på styret genom svängen behålls önskad lutning och svängradie. Denna effekt blir större ju högre hastigheten är. Man kan också använda gasen för att justera lutningen (svängradien) under sväng. (sv) 逆操舵轉向法，源自於英文的「Counter steering」，講的是單軌車種（腳踏車、摩托車等等）特有的物理現象，騎士透過暫時性的改變推把舵角方向（左彎向左推、右彎向右推），讓車輛的質心先發生往轉彎方向傾斜，瞬間會往相反的方向偏移，最後提前完成轉彎的角度，是單軌車種的進階操駕技巧，並不限於日常生活或是競技，只要騎士熟悉整個操作的過程，就可以運用自如。由於這只是一種單軌車種的駕駛物理現象，因此並沒有任何的科學文獻陳述逆操舵，不過前美國賽車手的著作《彎道聖經》（A Twist of the The Wrist），就有清楚解釋逆操舵的操作。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Perfectcornerbike.gif?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://arkiv.nmcu.org/kompetanse/full_kontroll_web.pdf http://www.tonyfoale.com/Articles/Balance/BALANCE.htm https://web.archive.org/web/20060507113812/http:/www.superbikeschool.com/machinery/no-bs-machine.php https://web.archive.org/web/20081008225628/http:/arkiv.nmcu.org/kompetanse/full_kontroll_web.pdf https://web.archive.org/web/20160304001347/http:/nmcu.org/files/Full%20Control_2013.pdf http://video.mit.edu/watch/the-physics-of-unicycling-10929/ |
| dbo:wikiPageID | 1246115 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 26845 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1110315945 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Precession dbr:Bicycle dbr:Cycling dbr:Inertia dbr:Motorcycle dbr:Motorcycle_speedway dbr:Gravity dbr:Moment_(physics) dbr:Motorcycle_racing dbr:Sidecar dbr:Tilting_three-wheeler dbr:BRP_Can-Am_Spyder_Roadster dbc:Mopeds dbr:Trigonometric_function dbr:Wilbur_Wright dbr:Drifting_(motorsport) dbr:Adobe_Flash dbc:Cycling dbr:Center_of_mass dbr:Carver_(automobile) dbr:Hurt_Report dbr:Just_noticeable_difference dbr:Bicycle_and_motorcycle_dynamics dbr:Bicycle_and_motorcycle_geometry dbc:Motorcycle_dynamics dbr:Piaggio_MP3 dbr:National_Highway_Traffic_Safety_Administration dbr:Canada_Safety_Council dbr:Moment_of_inertia dbr:Motorcycle_Safety_Foundation dbr:Single-track_vehicle dbr:Vehicle dbr:Motorcycle_safety dbr:Motorcycling dbr:File:Countersteer_response.JPG dbr:File:Countersteering_with_scooter_-_Montage_of_four_images.png dbr:File:Perfectcornerbike.gif dbr:File:TripendoTilted.jpg dbr:File:Vespa_sidecar.png dbr:File:Łukasz_Sówka_wisniowy.JPG dbr:Norwegian_Motorcycle_Union dbr:Tony_Foale |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Cite_book dbt:Cite_journal dbt:For dbt:Quote dbt:Reflist dbt:Rp dbt:Use_dmy_dates dbt:Subscription_required |
| dct:subject | dbc:Mopeds dbc:Cycling dbc:Motorcycle_dynamics |
| rdf:type | yago:WikicatMopeds yago:Artifact100021939 yago:Container103094503 yago:Conveyance103100490 yago:Instrumentality103575240 yago:Minibike103769722 yago:Moped103785016 yago:MotorVehicle103791235 yago:Motorcycle103790512 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:Self-propelledVehicle104170037 yago:Vehicle104524313 yago:WheeledVehicle104576211 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | 当て舵（あてかじ）とは当てとも呼ばれ、機体の動きに対し、反対方向のスティック入力を行うこと。抵て舵。 (ja) Contraesterço é um efeito observado no motociclismo (essa manobra também existe no automobilismo, mas com propósito diferente) que envolve manobras ciclísticas de curva. O contraesterço ocorre como reação da moto ao efeito giroscópico das rodas, que surge em velocidades superiores a 35 km/h e se torna mais intenso quanto maior for a velocidade. Ele ocorre porque a roda dianteira sai do alinhamento com a roda traseira e, na busca de retomar o equilíbrio, a moto gira no sentido contrário, forçando o alinhamento. (pt) 逆操舵轉向法，源自於英文的「Counter steering」，講的是單軌車種（腳踏車、摩托車等等）特有的物理現象，騎士透過暫時性的改變推把舵角方向（左彎向左推、右彎向右推），讓車輛的質心先發生往轉彎方向傾斜，瞬間會往相反的方向偏移，最後提前完成轉彎的角度，是單軌車種的進階操駕技巧，並不限於日常生活或是競技，只要騎士熟悉整個操作的過程，就可以運用自如。由於這只是一種單軌車種的駕駛物理現象，因此並沒有任何的科學文獻陳述逆操舵，不過前美國賽車手的著作《彎道聖經》（A Twist of the The Wrist），就有清楚解釋逆操舵的操作。 (zh) Countersteering is used by single-track vehicle operators, such as cyclists and motorcyclists, to initiate a turn toward a given direction by momentarily steering counter to the desired direction ("steer left to turn right"). To negotiate a turn successfully, the combined center of mass of the rider and the single-track vehicle must first be leaned in the direction of the turn, and steering briefly in the opposite direction causes that lean. The rider's action of countersteering is sometimes referred to as "giving a steering command". (en) Przeciwskręt – technika kierowania pojazdami jednośladowymi, w szczególności motocyklami, polegająca na chwilowym i stosunkowo nieznacznym skręceniu kierownicy w kierunku przeciwnym do zamierzonego skrętu. Powoduje to przechył w kierunku zamierzonego skrętu, w konsekwencji czego jednoślad skręca. W praktyce przeciwskręt wykonuje się zazwyczaj poprzez popchnięcie drążka kierownicy. W szczególności aby zainicjować skręt w lewo – wykonuje się pchnięcie lewej rączki kierownicy, natomiast aby zainicjować skręcić w prawo – wykonuje się pchnięcie prawej rączki. (pl) Контрруление — высокоэффективный приём управления двухколёсным (одноколейным) транспортом, заключающийся в том, что для инициирования поворота в каком-либо направлении необходим кратковременный поворот руля в противоположном направлении («рулить налево, чтобы повернуть направо»). Кратковременный поворот руля инициирует наклон транспортного средства в сторону, противоположную повороту руля, что позволяет скомпенсировать действие центробежных сил и осуществить поворот. Само название состоит из двух частей «контр» и «руление», то есть «руление наоборот», противоруление. (ru) Motstyrning, kontrastyrning ("counter steering") är en princip vid styrning av 2 hjuliga fordon såsom motorcyklar, mopeder och cyklar. Det går ut på att man trycker styret åt motsatt håll som man vill svänga åt. Ju högre farten är desto mer motstyrning krävs för att behålla svängradien. Eftersom ett tvåhjuligt fordon är självbalanserande genom gyroskopeffekten så måste fordonet bringas i obalans om man vill svänga. Genom att styra åt motsatt håll "ramlar" man åt det håll man vill åka. (sv) Контрруління, контркермування використовується операторами одноколійних транспортних засобів, такими як велосипедисти та мотоциклісти, щоб ініціювати поворот у заданому напрямку, на мить повернувши кермо в протилежному напрямку («повернути кермо ліворуч щоб поїхати праворуч»). Щоб успішно реалізувати поворот, комбінований центр маси вершника та одноколійного транспортного засобу має бути нахилений в напрямку повороту, а керування на короткий час у протилежному напрямку спричиняє цей нахил. Дію вершника в контркермуванні іноді називають «даванням команди управління».:15 (uk) |
| rdfs:label | Countersteering (en) 当て舵 (ja) Przeciwskręt (pl) Contraesterço (pt) Контрруление (ru) Контрруління (uk) Motstyrning (sv) 逆操舵 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Countersteering yago-res:Countersteering wikidata:Countersteering dbpedia-fi:Countersteering dbpedia-hu:Countersteering dbpedia-ja:Countersteering dbpedia-pl:Countersteering dbpedia-pt:Countersteering dbpedia-ru:Countersteering dbpedia-sv:Countersteering http://ta.dbpedia.org/resource/எதிர்திசைசெலுத்தல் dbpedia-uk:Countersteering dbpedia-zh:Countersteering https://global.dbpedia.org/id/54H4w |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Countersteering?oldid=1110315945&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Łukasz_Sówka_wisniowy.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Vespa_sidecar.png wiki-commons:Special:FilePath/Countersteer_response.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Countersteering_with_scooter_-_Montage_of_four_images.png wiki-commons:Special:FilePath/Perfectcornerbike.gif wiki-commons:Special:FilePath/TripendoTilted.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Countersteering |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Steering_Command dbr:Counter-steering dbr:Counter_steer dbr:Counter_steering dbr:Countersteer dbr:Countersteering_(Motorcycle) dbr:Instant_turn dbr:Positive_steering |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Canada's_Worst_Driver_6 dbr:Roper_steam_velocipede dbr:Bicycle dbr:Motorcycle dbr:Outline_of_motorcycles_and_motorcycling dbr:Motorcycle_tyre dbr:Steering dbr:Tilting_three-wheeler dbr:Drifting_(motorsport) dbr:Tricycle dbr:Bicycle_and_motorcycle_dynamics dbr:Tire dbr:Polaris_Slingshot dbr:Single-track_vehicle dbr:Scandinavian_flick dbr:Gyroscope dbr:Narrow-track_vehicle dbr:Outline_of_bicycles dbr:Training_wheels dbr:Steering_Command dbr:Counter-steering dbr:Counter_steer dbr:Counter_steering dbr:Countersteer dbr:Countersteering_(Motorcycle) dbr:Instant_turn dbr:Positive_steering |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Countersteering |
