Digital control (original) (raw)
デジタル制御（デジタルせいぎょ、英語: digital control）は、デジタルコンピュータを制御システムとして使用する制御理論/制御工学の一分野である。デジタル制御システムには、マイクロコントローラや通常のパーソナルコンピュータ向けASICなどの形態もある。デジタルコンピュータは離散的システムであるため、ラプラス変換の代わりにZ変換を使う。 デジタルコンピュータが低価格化していくにつれ、デジタル制御は以下のような理由で重要性を増していった。 * 安価： 多くのマイクロコントローラは5ドル以下である。 * 柔軟性： ソフトウェアによって容易に設定変更可能である。 * 拡張性： メモリや補助記憶装置の容量の範囲内でプログラムを拡張可能である。 * 適応性： パラメータを随時変更可能である。
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | التحكم الرقمي هو فرع من فروع نظرية التحكم يستخدم أجهزة الحاسوب الرقمية لتعمل كمتحكمات النظام. اعتمادًا على المتطلبات، يمكن لنظام التحكم الرقمي أن يأخذ شكل متحكم دقيق إلى «أسيك ASIC» إلى حاسوب مكتبي قياسي. نظرًا لأن الحاسوب الرقمي عبارة عن نظام متقطع، يُستبدل تحويل زد Z-convert بتحويل لابلاس . نظرًا لأن الحاسوب الرقمي دقتة محدودة (انظر التكميم)، فإن هناك حاجة إلى عناية إضافية للتأكد من أن الخطأ في المعاملات coefficients، والتحويل التناظري الرقمي، والتحويل الرقمي التناظري، وما إلى ذلك، لا ينتج عنه تأثيرات غير مرغوب فيها أو غير مخطط لها. منذ إنشاء أول حاسوب رقمي في أوائل أربعينيات القرن الماضي، انخفض سعر أجهزة الحاسوب الرقمية بشكل كبير، مما جعلها قطعًا أساسية للتحكم في الأنظمة نظرًا لسهولة تكوينها وإعادة تكوينها من خلال البرمجيات، ويمكن أن تتناسب مع حدود الذاكرة أو مساحة التخزين دون تكلفة إضافية، يمكن أن تتغير معلمات البرنامج parameters بمرور الوقت (انظر التحكم التكيفي) وتكون أجهزة الحاسوب الرقمية أقل عرضة للظروف البيئية من المكثفات والمحاثات الخ. (ar) Digital control is a branch of control theory that uses digital computers to act as system controllers.Depending on the requirements, a digital control system can take the form of a microcontroller to an ASIC to a standard desktop computer.Since a digital computer is a discrete system, the Laplace transform is replaced with the Z-transform. Since a digital computer has finite precision (See quantization), extra care is needed to ensure the error in coefficients, analog-to-digital conversion, digital-to-analog conversion, etc. are not producing undesired or unplanned effects. Since the creation of the first digital computer in the early 1940s the price of digital computers has dropped considerably, which has made them key pieces to control systems because they are easy to configure and reconfigure through software, can scale to the limits of the memory or storage space without extra cost, parameters of the program can change with time (See adaptive control) and digital computers are much less prone to environmental conditions than capacitors, inductors, etc. (en) Il controllo digitale è una branca della teoria dei controlli che utilizza dispositivi elettronici digitali per il controllo di sistemi dinamici: a seconda dei requisiti, un sistema di controllo di questo tipo può avere la forma di un ASIC, un microcontrollore oppure un normale computer. L'applicazione del controllo digitale può essere prontamente compresa nell'utilizzo del concetto di retroazione. Siccome un computer digitale lavora con dati discreti (cioè non continui), nell'ambito di analisi e sintesi di questi sistemi si sfrutta diffusamente la trasformata zeta al posto della trasformata di Laplace. Inoltre, disponendo un computer di una precisione finita (si veda la voce quantizzazione), è necessaria cautela per assicurare che l'errore nei coefficienti, la conversione analogico-digitale, la conversione digitale/analogica, ecc. non producano effetti indesiderati o imprevisti. (it) デジタル制御（デジタルせいぎょ、英語: digital control）は、デジタルコンピュータを制御システムとして使用する制御理論/制御工学の一分野である。デジタル制御システムには、マイクロコントローラや通常のパーソナルコンピュータ向けASICなどの形態もある。デジタルコンピュータは離散的システムであるため、ラプラス変換の代わりにZ変換を使う。 デジタルコンピュータが低価格化していくにつれ、デジタル制御は以下のような理由で重要性を増していった。 * 安価： 多くのマイクロコントローラは5ドル以下である。 * 柔軟性： ソフトウェアによって容易に設定変更可能である。 * 拡張性： メモリや補助記憶装置の容量の範囲内でプログラムを拡張可能である。 * 適応性： パラメータを随時変更可能である。 (ja) Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn. przyjmuje tylko określone wartości dla określonych argumentów (zob. sygnał dyskretny, sygnał cyfrowy). Układy przejawiające w swym zachowaniu zarówno cechy układów ciągłych, jak i dyskretnych, nazywane są układami hybrydowymi. (pl) Controlo digital (em português europeu) ou controle digital (em português brasileiro) é um ramo da teoria de controle que utiliza computadores digitais para actuar como um sistema. Dependendo das necessidades, um sistema de controlo digital pode tomar a forma de um microcontrolador, ASIC até um computador de mesa padrão. Como um computador digital é um sistema discreto, a transformada de Laplace é substituída por uma transformada Z.Assim como o computador possui precisão finita, cuidados extras são necessários para assegurar o erro em coeficientes, Conversor A/D, conversor D/A, etc. não produzindo efeitos indesejados ou não planejados. Desde a criação do no começo da década de 1940, o preço deles vem caindo consideravelmente, que os tem feito a peça chave em sistema de controlos por diversos motivos: * Baixo custo: muitos controladores são vendidos por menos de $5. * Flexibilidade: facilidade de configuração e reconfiguração através de software. * Operação estática: computadores digitais são muito menos propensos as condições ambientais do que capacitores, indutores, etc. (pt) 數位控制（Digital control）是控制理论中的一種，利用數位電子計算機作為控制器。數位控制系統可以是单片机、特殊應用積體電路（ASIC），也可以是標準的桌上型電腦，依需求而定。 數位控制系統屬於离散系統，其中會用Z轉換代替拉普拉斯变换。而數位電腦的精度是有限的（參見量化），因此需額外考慮係數的誤差、類比數位轉換器、數位類比轉換器是否會造成非預期的影響。 第一台數位電腦阿塔纳索夫-贝瑞计算机在1940年代初問世，現今的數位電腦價格和之前相比有大幅的下降。數位電腦因為以下原因成為控制系統中的關鍵元件。 * 便宜：許多微控制器的價格在美金5元以下。 * 彈性：容易透過軟體進行規劃，也可以重新規劃。 * 擴充性：只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制，程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充。 * 適應性：程式參數可以隨時間而調整（自适应控制）。 * 靜態條件：和电容器、电感元件相比，數位電腦比較不容易受到環境條件的影響。 (zh) |
| dbo:wikiPageID | 564685 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageInterLanguageLink | dbpedia-de:Digitaler_Regler |
| dbo:wikiPageLength | 10359 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1105708249 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Capacitor dbr:Sampled_data_systems dbr:Michael_Short_(engineer) dbr:Monic_polynomial dbr:Application-specific_integrated_circuit dbr:Computer dbr:Nyquist_stability_criterion dbr:State_observer dbr:Control_theory dbr:Arnold_Tustin dbr:Low-pass_filter dbr:Z-transform dbr:Adaptive_control dbr:Jury_stability_criterion dbc:Control_theory dbr:Feedback dbr:Digital_filter dbr:Discrete_mathematics dbr:Microcontroller dbr:Positive_feedback dbr:Quantization_(signal_processing) dbr:Telemetry dbr:Laplace_transform dbr:Digital_data dbr:Inductor dbr:Negative_feedback dbr:Atanasoff–Berry_Computer dbr:Real-time_control dbr:Padé_table dbr:State_space_(controls) dbr:Analog-to-digital_conversion dbr:Pulse-transfer_function dbr:Digital-to-analog_conversion dbr:Analog_control |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Cleanup_bare_URLs dbt:ISBN dbt:More_footnotes_needed dbt:Reflist dbt:Short_description |
| dct:subject | dbc:Control_theory |
| gold:hypernym | dbr:Branch |
| rdf:type | dbo:Organisation |
| rdfs:comment | デジタル制御（デジタルせいぎょ、英語: digital control）は、デジタルコンピュータを制御システムとして使用する制御理論/制御工学の一分野である。デジタル制御システムには、マイクロコントローラや通常のパーソナルコンピュータ向けASICなどの形態もある。デジタルコンピュータは離散的システムであるため、ラプラス変換の代わりにZ変換を使う。 デジタルコンピュータが低価格化していくにつれ、デジタル制御は以下のような理由で重要性を増していった。 * 安価： 多くのマイクロコントローラは5ドル以下である。 * 柔軟性： ソフトウェアによって容易に設定変更可能である。 * 拡張性： メモリや補助記憶装置の容量の範囲内でプログラムを拡張可能である。 * 適応性： パラメータを随時変更可能である。 (ja) Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn. przyjmuje tylko określone wartości dla określonych argumentów (zob. sygnał dyskretny, sygnał cyfrowy). Układy przejawiające w swym zachowaniu zarówno cechy układów ciągłych, jak i dyskretnych, nazywane są układami hybrydowymi. (pl) 數位控制（Digital control）是控制理论中的一種，利用數位電子計算機作為控制器。數位控制系統可以是单片机、特殊應用積體電路（ASIC），也可以是標準的桌上型電腦，依需求而定。 數位控制系統屬於离散系統，其中會用Z轉換代替拉普拉斯变换。而數位電腦的精度是有限的（參見量化），因此需額外考慮係數的誤差、類比數位轉換器、數位類比轉換器是否會造成非預期的影響。 第一台數位電腦阿塔纳索夫-贝瑞计算机在1940年代初問世，現今的數位電腦價格和之前相比有大幅的下降。數位電腦因為以下原因成為控制系統中的關鍵元件。 * 便宜：許多微控制器的價格在美金5元以下。 * 彈性：容易透過軟體進行規劃，也可以重新規劃。 * 擴充性：只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制，程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充。 * 適應性：程式參數可以隨時間而調整（自适应控制）。 * 靜態條件：和电容器、电感元件相比，數位電腦比較不容易受到環境條件的影響。 (zh) التحكم الرقمي هو فرع من فروع نظرية التحكم يستخدم أجهزة الحاسوب الرقمية لتعمل كمتحكمات النظام. اعتمادًا على المتطلبات، يمكن لنظام التحكم الرقمي أن يأخذ شكل متحكم دقيق إلى «أسيك ASIC» إلى حاسوب مكتبي قياسي. نظرًا لأن الحاسوب الرقمي عبارة عن نظام متقطع، يُستبدل تحويل زد Z-convert بتحويل لابلاس . نظرًا لأن الحاسوب الرقمي دقتة محدودة (انظر التكميم)، فإن هناك حاجة إلى عناية إضافية للتأكد من أن الخطأ في المعاملات coefficients، والتحويل التناظري الرقمي، والتحويل الرقمي التناظري، وما إلى ذلك، لا ينتج عنه تأثيرات غير مرغوب فيها أو غير مخطط لها. (ar) Digital control is a branch of control theory that uses digital computers to act as system controllers.Depending on the requirements, a digital control system can take the form of a microcontroller to an ASIC to a standard desktop computer.Since a digital computer is a discrete system, the Laplace transform is replaced with the Z-transform. Since a digital computer has finite precision (See quantization), extra care is needed to ensure the error in coefficients, analog-to-digital conversion, digital-to-analog conversion, etc. are not producing undesired or unplanned effects. (en) Il controllo digitale è una branca della teoria dei controlli che utilizza dispositivi elettronici digitali per il controllo di sistemi dinamici: a seconda dei requisiti, un sistema di controllo di questo tipo può avere la forma di un ASIC, un microcontrollore oppure un normale computer. L'applicazione del controllo digitale può essere prontamente compresa nell'utilizzo del concetto di retroazione. Siccome un computer digitale lavora con dati discreti (cioè non continui), nell'ambito di analisi e sintesi di questi sistemi si sfrutta diffusamente la trasformata zeta al posto della trasformata di Laplace. Inoltre, disponendo un computer di una precisione finita (si veda la voce quantizzazione), è necessaria cautela per assicurare che l'errore nei coefficienti, la conversione analogico-digita (it) Controlo digital (em português europeu) ou controle digital (em português brasileiro) é um ramo da teoria de controle que utiliza computadores digitais para actuar como um sistema. Dependendo das necessidades, um sistema de controlo digital pode tomar a forma de um microcontrolador, ASIC até um computador de mesa padrão. Desde a criação do no começo da década de 1940, o preço deles vem caindo consideravelmente, que os tem feito a peça chave em sistema de controlos por diversos motivos: (pt) |
| rdfs:label | تحكم رقمي (ar) Digital control (en) Controllo digitale (it) デジタル制御 (ja) Układ dyskretny (pl) Controlo digital (pt) 數位控制 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Digital control wikidata:Digital control dbpedia-ar:Digital control dbpedia-fa:Digital control dbpedia-it:Digital control dbpedia-ja:Digital control http://ml.dbpedia.org/resource/ഡിജിറ്റൽ_കൺട്രോൾ dbpedia-pl:Digital control dbpedia-pt:Digital control dbpedia-zh:Digital control https://global.dbpedia.org/id/2YMC4 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Digital_control?oldid=1105708249&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Digital_control |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Digital_Control |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Cam dbr:Engineering_informatics dbr:Michael_Short_(engineer) dbr:Výtopna dbr:Resilient_control_systems dbr:Uri_Shaked dbr:Index_of_electrical_engineering_articles dbr:Index_of_robotics_articles dbr:List_of_people_in_systems_and_control dbr:Pramod_P._Khargonekar dbr:Masayoshi_Tomizuka dbr:Eliahu_I._Jury dbr:Glossary_of_electrical_and_electronics_engineering dbr:Control_engineering dbr:Control_theory dbr:Lotfi_A._Zadeh dbr:Automation dbr:Agni-IV dbr:Agni-P dbr:Outline_of_robotics dbr:PSIM_Software dbr:Digital_electronics dbr:Discrete_system dbr:Gerd_Hirzinger dbr:John_R._Ragazzini dbr:KEK_digital_accelerator dbr:Process_control dbr:Internet_of_things dbr:Sampled_data_system dbr:Advanced_z-transform dbr:Digital_Control dbr:Digital_data dbr:Direct_torque_control dbr:Azer_Bestavros dbr:Scoreboard dbr:Outline_of_control_engineering dbr:Outline_of_electrical_engineering |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Digital_control |