Eunicycle (original) (raw)
A Eunicycle is a computer-controlled, partially self-balancing, motorized unicycle invented by Trevor Blackwell. It uses a computer control system similar to the one used by the Segway HT that servos its wheel to balance itself by keeping the contact point of the wheel below the center of mass of the vehicle in the front-to-back direction. To balance from side to side, the rider must rotate the vehicle the same way a unicyclist does, enabling the balancing servo to balance in the new direction.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | A Eunicycle is a computer-controlled, partially self-balancing, motorized unicycle invented by Trevor Blackwell. It uses a computer control system similar to the one used by the Segway HT that servos its wheel to balance itself by keeping the contact point of the wheel below the center of mass of the vehicle in the front-to-back direction. To balance from side to side, the rider must rotate the vehicle the same way a unicyclist does, enabling the balancing servo to balance in the new direction. The Eunicycle is based on an open design; the engineering drawings and control software source code are available from the website. (en) «Юницикл» (англ. Eunicycle) — частично самобалансирующийся моторизированный моноцикл с программным управлением, который изобрёл Тревор Блэквелл. Основывается на системе управления, подобной той, что использована в скутере «Сегвей» (англ. Segway HT); сервопривод приводит в действие колесо, сохраняя точку контакта с ним ниже центра масс моноцикла в направлении спереди-назад. Для балансирования из стороны в сторону управляющий средством передвижения должен вращать «Юницикл» в том же направлении, что и управляющий моноциклом, заставляя сервопривод балансировать в выбранном направлении. Юницикл основывается на открытых разработках; чертежи и исходный код программного обеспечения доступны на сайте. (ru) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Eunicycle_Trevor_Blackwell.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://tlb.org/%23eunicycle |
| dbo:wikiPageID | 1445626 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 1199 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1066826399 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Self-balancing_unicycle dbr:Trevor_Blackwell dbc:Cycle_types dbr:Center_of_mass dbr:Source_code dbr:Unicycle dbc:Free_software dbr:Bicycle_and_motorcycle_dynamics dbc:Unicycling dbr:B.C.'s_Quest_for_Tires dbr:B.C._(comic_strip) dbr:Open_design dbc:Open_hardware_vehicles dbr:Uno_dicycle dbr:Servos dbr:Segway_HT dbr:File:Eunicycle_Trevor_Blackwell.jpg |
| dbp:auto | yes (en) |
| dbp:date | December 2009 (en) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Cycling-stub dbt:Short_description dbt:Unreferenced_stub |
| dcterms:subject | dbc:Cycle_types dbc:Free_software dbc:Unicycling dbc:Open_hardware_vehicles |
| gold:hypernym | dbr:Computer |
| rdf:type | yago:WikicatOpenHardwareVehicles yago:Artifact100021939 yago:Conveyance103100490 yago:Instrumentality103575240 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 dbo:InformationAppliance yago:Vehicle104524313 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | A Eunicycle is a computer-controlled, partially self-balancing, motorized unicycle invented by Trevor Blackwell. It uses a computer control system similar to the one used by the Segway HT that servos its wheel to balance itself by keeping the contact point of the wheel below the center of mass of the vehicle in the front-to-back direction. To balance from side to side, the rider must rotate the vehicle the same way a unicyclist does, enabling the balancing servo to balance in the new direction. (en) «Юницикл» (англ. Eunicycle) — частично самобалансирующийся моторизированный моноцикл с программным управлением, который изобрёл Тревор Блэквелл. Основывается на системе управления, подобной той, что использована в скутере «Сегвей» (англ. Segway HT); сервопривод приводит в действие колесо, сохраняя точку контакта с ним ниже центра масс моноцикла в направлении спереди-назад. Для балансирования из стороны в сторону управляющий средством передвижения должен вращать «Юницикл» в том же направлении, что и управляющий моноциклом, заставляя сервопривод балансировать в выбранном направлении. (ru) |
| rdfs:label | Eunicycle (en) Юницикл (ru) |
| owl:sameAs | freebase:Eunicycle yago-res:Eunicycle wikidata:Eunicycle dbpedia-ru:Eunicycle https://global.dbpedia.org/id/4ChDH |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Eunicycle?oldid=1066826399&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Eunicycle_Trevor_Blackwell.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Eunicycle |
| is dbo:knownFor of | dbr:Trevor_Blackwell |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Electric_unicycle dbr:Personal_transporter dbr:Trevor_Blackwell dbr:List_of_Internet_entrepreneurs dbr:Uno_(dicycle) |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Eunicycle |
