H-bridge (original) (raw)
Ein Vierquadrantensteller besteht aus einer elektronischen H-Brückenschaltung aus vier Halbleiterschaltern, meist aus Transistoren, welche eine Gleichspannung in eine Wechselspannung variabler Frequenz und variabler Pulsbreite umwandeln kann. Vierquadrantensteller in der Energietechnik können auch Wechselspannungen unterschiedlicher Frequenzen in beiden Richtungen ineinander umwandeln.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | قَنْطَرَةُ اِتْشْ أو جِسْرُ H (بالإنجليزية: H-bridge، تنطق "اتش بريدج") هي عبارة عن دائرة إلكترونية تقوم بتبديل قطبية الجهد المطبق على الحمل. تستخدم هذه الدوائر في تطبيقات الروبوتات وتطبيقاتٌ أخرى حيث تتيح لمحركات التيار المستمر الحركة إلى لأمام أو إلى الخلف.تتواجد قنطرة اتش (أو H-Bridge) على هيئة دوائر متكاملة أو مكونات منفصلة. قنطرة اتشطريقة العمل: سُمِّيَت الدائرة بهذا الاسم لتشابه شكل الدائرة الإكترونية بحرف الـ H تتكون الدائرة إلكترونية من أربع مفاتيح كهربائية. عندما يكون المفتاح الأول s1 والمفتاح الرابع s4 مغلقان ويكون المفتاح الثاني s2والثالث s3 مفتوحان يتكون جهد موجب على المحرك.وعندما يكون المفتاح الثاني s2 والثالث s3 مغقان والمفتاح الأولs1 والرابع s4 مفتوحان يتكون جهد معكوس. بإغلاق المفتاحين الأول s1 والثاني s2 معنا فان ذلك سوف يؤدي إلى صنع دائرة قصر (بالإنكليزية: Short circuit) وكذلك فان إغلاق المفتاحين الثالث s3 والربع s4 سوف يعطي نفس النتيجة وتسمى هذه الحالة بي Shoot-through ويمكن استخدامها في عملية ايقاف تشغيل المحرك.الجدول التالي يتضمن آلية عمل الدائرة الإلكترونية لبعض الاحتمالات الممكنة. استخدامات أخرى: من الاستخدامات الشائعة لجسر H يستخدم كعاكس كهربائي (Inverter)حيث يحول التيار المباشر (DC)إلى تيار متردد (AC).بتوصيل الجسر إلى مصدر ذات تيار مباشر (DC) فإن موجة مربعية (square wave) سوف تتولد على التحميل، وإذا كان نوع التحميل ذات حث كهروستاتيكي سوف يتولد موجة مثلثية (triangle wave) مع قمة تعتمد على الجهد الداخل (input voltage)والتردد وعلى الحث الكهروستاتيكي. (ar) Ein Vierquadrantensteller besteht aus einer elektronischen H-Brückenschaltung aus vier Halbleiterschaltern, meist aus Transistoren, welche eine Gleichspannung in eine Wechselspannung variabler Frequenz und variabler Pulsbreite umwandeln kann. Vierquadrantensteller in der Energietechnik können auch Wechselspannungen unterschiedlicher Frequenzen in beiden Richtungen ineinander umwandeln. (de) A H-bridge is an electronic circuit that switches the polarity of a voltage applied to a load. These circuits are often used in robotics and other applications to allow DC motors to run forwards or backwards. The name is derived from its common schematic diagram representation, with four switching elements configured as the branches of a letter "H" and the load connected as the cross-bar. Most DC-to-AC converters (power inverters),most AC/AC converters,the DC-to-DC push–pull converter, isolated DC-to-DC convertermost motor controllers,and many other kinds of power electronics use H bridges.In particular, a bipolar stepper motor is almost always driven by a motor controller containing two H bridges. (en) Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4. (es) Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée. Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de puissance incluant le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs. Il se présente sous différentes formes passant par les circuits intégrés pour les applications de faibles et moyennes puissances, les circuits discrets ainsi que les modules intégrés pour les moyennes et hautes puissances. (fr) Schema di principio di un ponte ad 'H' Il ponte H (full-bridge) è un circuito elettronico che può funzionare nei quattro quadranti del piano corrente-tensione sul carico. (it) Een H-brug is een elektrische schakeling die het mogelijk maakt de polariteit van twee aansluitingen te verwisselen. Daarmee kan bijvoorbeeld de draairichting van een gelijkstroommotor omgekeerd worden. De polariteit wordt bepaald door de stand van vier schakelaars. De schakeling is te vinden in vele toepassingen in de vermogenselektronica, waarvoor in de meeste gevallen geïntegreerde schakelingen bestaan. (nl) Ponte H é um circuito de eletrônica de potência do tipo chopper de classe E (um chopper de classe E converte uma fonte fixa de corrente continua fixa em uma tensão de corrente continua variável abrindo e fechando diversas vezes), e , portanto, pode determinar o sentido da corrente, a polaridade da tensão e a tensão em um dado sistema ou componente. Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos usualmente utilizando do método de PWM para determinar além da polaridade, o módulo da tensão em um dado ponto de um circuito. Tem como principal função o controle de velocidade e sentido de motores DC escovados, podendo também ser usado para controle da saída de um gerador DC ou como inversor monofásico. O termo Ponte H, é derivado da representação gráfica típica deste circuito. (pt) Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego (DC). Są one często używane w robotyce. Dostępne jako układy scalone, mogą też być budowane z oddzielnych części (elementów dyskretnych). Pojęcie "mostek H" wywodzi się z typowego graficznego odwzorowania układu. Mostek ten jest zbudowany z 4 styków (elementy półprzewodnikowe często tranzystory MOSFET lub IGBT, bądź mechaniczne). Kiedy styki S1 i S4 są zamknięte, a S2 i S3 otwarte, do silnika będzie doprowadzone napięcie i zacznie się on obracać. Poprzez otwarcie styków S1 i S4 oraz zamknięcie S2 i S3 zmieniamy kierunek przepływu prądu, tym samym zmieniając kierunek obrotu wirnika. (pl) En H-brygga är en elektronisk krets som möjliggör att en spänning kan påläggas över en last i endera riktningar. Dessa kretsar används ofta inom robotteknik och andra användningsområden för att tillåta att en likströmsmotor kan köras framåt eller bakåt. De flesta växelriktare, frekvensomriktare, DC-till-DC-push-pull-omvandlare, motorstyrningar och många andra typer av kraftelektronik använder H-bryggor. I synnerhet, en bipolär stegmotor är nästan alltid styrd av en motorstyrning som innehåller två H-bryggor. (sv) H-мост — это электронная схема, которая даёт возможность приложить напряжение к нагрузке в разных направлениях. Эта схема очень часто используется в робототехнике и игрушечных машинах, чтобы изменять направление вращения мотора. H-мосты представлены в виде интегральных схем, а также могут быть построены из отдельных радиодеталей. (ru) H橋是一種電子電路，可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用於機器人及其它實作場合中直流電動機的順逆向控制及轉速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率電子裝置。 H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到積體電路上。「H橋」的名稱起源於其電路的形狀：兩個並聯支路和一個負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如「H」字母的電路結構。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/H_bridge.svg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://vamfun.wordpress.com/2012/07/21/derivation-of-formulas-to-estimate-h-bridge-controller-current-vex-jaguarvictor-draft/ http://www.circuit-projects.com/control/pwm-motor-controller-using-mosfets-and-ir2110-h-bridge-driver.html http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/ http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm http://www.parallax.com/dl/docs/cols/nv/vol2/col/nv52.pdf http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html http://www.sccs.swarthmore.edu/users/06/adem/engin/e72/lab7/ https://archive.today/20130112153214/http:/www.dprg.org/tutorials/1998-04a/ https://web.archive.org/web/20080211130913/http:/www.izoelektronik.com/4017-entegresi-ve-bir-buton-ile-motor-kontrolu.htm https://web.archive.org/web/20090514025559/http:/www.beam-wiki.org/wiki/H-bridge https://web.archive.org/web/20141231141832/http:/luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/ |
| dbo:wikiPageID | 3655769 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 11276 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1105147375 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Power_electronics dbr:Robotics dbr:Electronic_circuit dbr:Failure_mode dbr:Charge_pump dbr:DC-to-DC_converter dbr:Voltage_spike dbr:Power_inverter dbc:Bridge_circuits dbr:Gate_driver dbr:MOSFET dbr:Stepper_motor dbr:Commutator_(electric) dbr:Switch dbr:Active_rectification dbr:Class_AB_amplifier dbr:Leakage_inductance dbr:Flyback_converter dbr:Flyback_diode dbr:Push–pull_converter dbr:Relay dbr:AC/AC_converter dbr:AC_motor dbr:Bidirectional_current dbr:Bipolar_junction_transistor dbr:Zener_diode dbr:Integrated_circuits dbr:Switched-mode_power_supply dbr:Switched_reluctance_motor dbr:Motor_controller dbr:Inverter_(electrical) dbr:Solid_state_(electronics) dbr:Switching_amplifier dbr:Synchronous_rectifier dbr:Discrete_components dbr:File:H_bridge.svg dbr:File:H_bridge_operating.svg dbr:File:L298_IMGP4533_wp.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Reflist dbt:Use_dmy_dates dbt:Bridge_circuits |
| dcterms:subject | dbc:Bridge_circuits |
| rdfs:comment | Ein Vierquadrantensteller besteht aus einer elektronischen H-Brückenschaltung aus vier Halbleiterschaltern, meist aus Transistoren, welche eine Gleichspannung in eine Wechselspannung variabler Frequenz und variabler Pulsbreite umwandeln kann. Vierquadrantensteller in der Energietechnik können auch Wechselspannungen unterschiedlicher Frequenzen in beiden Richtungen ineinander umwandeln. (de) Schema di principio di un ponte ad 'H' Il ponte H (full-bridge) è un circuito elettronico che può funzionare nei quattro quadranti del piano corrente-tensione sul carico. (it) Een H-brug is een elektrische schakeling die het mogelijk maakt de polariteit van twee aansluitingen te verwisselen. Daarmee kan bijvoorbeeld de draairichting van een gelijkstroommotor omgekeerd worden. De polariteit wordt bepaald door de stand van vier schakelaars. De schakeling is te vinden in vele toepassingen in de vermogenselektronica, waarvoor in de meeste gevallen geïntegreerde schakelingen bestaan. (nl) En H-brygga är en elektronisk krets som möjliggör att en spänning kan påläggas över en last i endera riktningar. Dessa kretsar används ofta inom robotteknik och andra användningsområden för att tillåta att en likströmsmotor kan köras framåt eller bakåt. De flesta växelriktare, frekvensomriktare, DC-till-DC-push-pull-omvandlare, motorstyrningar och många andra typer av kraftelektronik använder H-bryggor. I synnerhet, en bipolär stegmotor är nästan alltid styrd av en motorstyrning som innehåller två H-bryggor. (sv) H-мост — это электронная схема, которая даёт возможность приложить напряжение к нагрузке в разных направлениях. Эта схема очень часто используется в робототехнике и игрушечных машинах, чтобы изменять направление вращения мотора. H-мосты представлены в виде интегральных схем, а также могут быть построены из отдельных радиодеталей. (ru) H橋是一種電子電路，可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用於機器人及其它實作場合中直流電動機的順逆向控制及轉速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率電子裝置。 H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到積體電路上。「H橋」的名稱起源於其電路的形狀：兩個並聯支路和一個負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如「H」字母的電路結構。 (zh) قَنْطَرَةُ اِتْشْ أو جِسْرُ H (بالإنجليزية: H-bridge، تنطق "اتش بريدج") هي عبارة عن دائرة إلكترونية تقوم بتبديل قطبية الجهد المطبق على الحمل. تستخدم هذه الدوائر في تطبيقات الروبوتات وتطبيقاتٌ أخرى حيث تتيح لمحركات التيار المستمر الحركة إلى لأمام أو إلى الخلف.تتواجد قنطرة اتش (أو H-Bridge) على هيئة دوائر متكاملة أو مكونات منفصلة. قنطرة اتشطريقة العمل: سُمِّيَت الدائرة بهذا الاسم لتشابه شكل الدائرة الإكترونية بحرف الـ H استخدامات أخرى: (ar) A H-bridge is an electronic circuit that switches the polarity of a voltage applied to a load. These circuits are often used in robotics and other applications to allow DC motors to run forwards or backwards. The name is derived from its common schematic diagram representation, with four switching elements configured as the branches of a letter "H" and the load connected as the cross-bar. (en) Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4. (es) Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée. (fr) Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego (DC). Są one często używane w robotyce. Dostępne jako układy scalone, mogą też być budowane z oddzielnych części (elementów dyskretnych). (pl) Ponte H é um circuito de eletrônica de potência do tipo chopper de classe E (um chopper de classe E converte uma fonte fixa de corrente continua fixa em uma tensão de corrente continua variável abrindo e fechando diversas vezes), e , portanto, pode determinar o sentido da corrente, a polaridade da tensão e a tensão em um dado sistema ou componente. Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos usualmente utilizando do método de PWM para determinar além da polaridade, o módulo da tensão em um dado ponto de um circuito. (pt) |
| rdfs:label | قنطرة اتش (ar) Vierquadrantensteller (de) Puente H (electrónica) (es) H-bridge (en) H-bridge (it) Pont en H (fr) H-brug (elektronica) (nl) Mostek H (pl) Ponte H (pt) H-мост (ru) H-brygga (sv) H桥 (zh) |
| owl:sameAs | wikidata:H-bridge dbpedia-ar:H-bridge dbpedia-bg:H-bridge dbpedia-de:H-bridge dbpedia-es:H-bridge dbpedia-et:H-bridge dbpedia-fa:H-bridge dbpedia-fr:H-bridge http://hi.dbpedia.org/resource/एच_सेतु dbpedia-it:H-bridge dbpedia-nl:H-bridge dbpedia-pl:H-bridge dbpedia-pt:H-bridge dbpedia-ru:H-bridge dbpedia-sr:H-bridge dbpedia-sv:H-bridge dbpedia-zh:H-bridge https://global.dbpedia.org/id/XqYP |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:H-bridge?oldid=1105147375&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/H_bridge.svg wiki-commons:Special:FilePath/H_bridge_operating.svg wiki-commons:Special:FilePath/L298_IMGP4533_wp.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:H-bridge |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Bridge_(disambiguation) |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:H_bridge dbr:H-Bridge dbr:L293D dbr:Bridge_driver |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Qi_(standard) dbr:Rotary_phase_converter dbr:DC-to-DC_converter dbr:Index_of_electrical_engineering_articles dbr:Induction_heater dbr:Insulated-gate_bipolar_transistor dbr:Opto-isolator dbr:Power_inverter dbr:Glossary_of_electrical_and_electronics_engineering dbr:GreenPAK dbr:Sliding_mode_control dbr:Stepper_motor dbr:Pulse-width_modulation dbr:Active_rectification dbr:Bridge_circuit dbr:Diode dbr:Flyback_diode dbr:Push–pull_converter dbr:Relay dbr:H_bridge dbr:BEAM_robotics dbr:Bootstrapping_(electronics) dbr:H-Bridge dbr:Bridge_(disambiguation) dbr:Variable_structure_control dbr:Variable_structure_system dbr:Multi-level_converter dbr:L293D dbr:Bridge_driver |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:H-bridge |
