Non-smooth mechanics (original) (raw)

الميكانيكا غير المنتظمة (Non-smooth mechanics) هي منهج نموذجي في الميكانيكا لا يتطلب المزيد من التطورات الزمنية للمواقف والسرعات لتكون دوال منتظمة بعد الآن. ونتيجة للآثار الممكنة، يمكن لسرعات النظام الميكانيكي أن تتعرض لقفزات في أوقات محددة لاستيفاء القيود الحركية. ومثال على ذلك نموذج الكرة الصلبة التي تسقط على الأرض. فقبل التأثير بين الكرة والأرض، يكون للكرة سرعة مسبقة التأثير لا يمكن تلاشيها. وفي وقت التأثير الفوري، يجب أن تتخطى السرعة سرعة التأثير القائم التي تساوي على الأقل صفرًا، وإلا فسيحدث اختراق. وعادة ما تستخدم النماذج الميكانيكية غير المنتظمة في ديناميكا الاحتكاك.