Robotics Toolbox for MATLAB (original) (raw)

صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج ماتلاب والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها. هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل. يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة مصفوفات التحويل، زوايا أويلر والكواتيرنيون الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد. يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي: * الروبوتات الذراعية التقليدية: حيث يدرس حركيتها ودينامكيها وتوليد المسار * الروبوتات الأرضية أو النقالة * الروبوتات الطائرة الكوادكوبتر