Rock Abrasion Tool (original) (raw)
L'Eina per a l'abrasió de roques (o RAT per les seves sigles en anglès: Rock Abrasion Tool) és una instal·lació de molta i raspallat en els vehicles bessons , Spirit (MER-A) i Opportunity (MER-B) de la NASA que van aterrar a Mart el gener de 2004. Va ser dissenyat, desenvolupat i continua sent operat per Honeybee Robotics LTD, un desenvolupador de robots especialitzats, tecnologies automatitzades i sistemes relacionats. El blindatge del cable de cada RAT està fet d'alumini recuperat del lloc del World Trade Center després dels Atemptats de l'11 de setembre de 2001.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | L'Eina per a l'abrasió de roques (o RAT per les seves sigles en anglès: Rock Abrasion Tool) és una instal·lació de molta i raspallat en els vehicles bessons , Spirit (MER-A) i Opportunity (MER-B) de la NASA que van aterrar a Mart el gener de 2004. Va ser dissenyat, desenvolupat i continua sent operat per Honeybee Robotics LTD, un desenvolupador de robots especialitzats, tecnologies automatitzades i sistemes relacionats. La RAT va ser la primera màquina a obtenir accés a l'interior de roques en un altre planeta. La RAT té una massa de 0685 kg, té 7 cm de diàmetre i 10 cm de llarg, aproximadament de la mida d'una llauna de refresc. Fa servir una roda de resina i pols de diamant que gira a 3000 rpm per perforar un orifici de 45 mm de diàmetre per 5 mm de profunditat en roques marcianes. A continuació, la RAT utilitza dos raspalls per escombrar la pols dels forats per a una inspecció científica més propera. El seu consum mitjà de potència és de 30 watts. Hi ha altres cinc instruments a bord dels dos rovers, aquests són el Pancam (una càmera), el Mini-TES (un espectròmetre d'infrarojos) per detectar distàncies, un microscòpic, un i un espectròmetre de rajos X de partícules alfa. La RAT proporciona a aquests instruments una superfície llisa i neta des de la qual fan observacions més precises. La RAT va ser utilitzada per primera vegada per l'Spirit en el seu 34è sol (6 de febrer de 2004). Es va sostenir fins a la roca Adirondack, de manera que va raspar a una profunditat de 2,85 mm en el transcurs de tres hores. Des d'aleshores ha estat utilitzat en nombroses roques marcianes per part dels dos rovers MER. La RAT havia de ser controlada originalment des del Jet Propulsion Laboratory de la NASA a Pasadena, Califòrnia, però la va dirigir Honeybee Robotics LTD des de la seva seu a Nova York. La RAT és el primer producte de Honeybee Robotics LTD que serà enviat a l'espai per la NASA. El blindatge del cable de cada RAT està fet d'alumini recuperat del lloc del World Trade Center després dels Atemptats de l'11 de setembre de 2001. (ca) La herramienta para la abrasión de rocas (o RAT por sus siglas en inglés: Rock Abrasion Tool) es un dispositivo de corte y cepillado instalado en los Mars Exploration Rovers mellizos de la NASA denominados Spirit (MER-A) y Opportunity (MER-B), que aterrizaron en Marte en enero del 2004. Fue diseñada, desarrollada y continúa siendo operada por Honeybee Robotics LTD, un desarrollador de robots especializados, tecnologías automatizadas y sistemas relacionados. RAT fue la primera máquina en acceder al interior de las rocas de otro planeta. La RAT tiene una masa de 0.685 kg, un diámetro de 7 cm y mide 10 cm de largo, aproximadamente el tamaño de una lata de gaseosa. Utiliza una rueda de corte de polvo de diamante y resina que gira a 3000 rpm para perforar un agujero de 45 mm de diámetro y 5 mm de profundidad en las rocas marcianas. Luego RAT utiliza dos cepillos para quitar el polvo del agujero y permitir una inspección detallada del mismo. Su consumo medio de energía es de unos 30 watts. (es) The Rock Abrasion Tool (RAT) is a grinding and brushing installation on NASA’s twin Mars Exploration Rovers, Spirit (MER-A) and Opportunity (MER-B), which landed on Mars in January 2004. It was designed, developed and continues to be operated by Honeybee Robotics LTD, a developer of specialized robots, automated technologies and related systems. The RAT was the first machine to gain access to the interior of rocks on another planet. The RAT has a mass of 0.685 kilograms (1.51 pounds), is 7 cm (3 in) in diameter and 10 cm (3.9 in) long, about the size of a soda can. It uses a diamond dust and resin wheel spinning at 3000 rpm to drill a 45 mm diameter by 5 mm deep bore hole in martian rocks. The RAT then uses two brushes to sweep dust from the bore holes for closer scientific inspection. Its average power consumption is 30 watts. There are five other instruments aboard both rovers, these are the Pancam (a camera), Mini-TES (an infrared spectrometer) for sensing targets at a distance, a microscopic imager, a Mössbauer spectrometer and an alpha particle X-ray spectrometer. The RAT provides these instruments with a smooth, clean surface from which they make more accurate observations. The RAT was first used by Spirit on its 34th sol (February 6, 2004). It was held up to the rock Adirondack, whereby it scraped to a depth of 2.85 mm (0.112 in) over the course of three hours. Since then it has been used on numerous Martian rocks by both MER rovers. The RAT was originally controlled from NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, but is now run by Honeybee Robotics LTD from their New York headquarters. The RAT is the first product of Honeybee Robotics LTD's to be sent into space by NASA. The cable shield of each RAT is made from aluminum recovered from the World Trade Center site after the September 11 attacks. (en) Rock Abrasion Tool (RAT) (с англ. — «Инструмент истирания камней») — шлифовально-щёточная установка двух марсоходов-близнецов космического агентства NASA — «Спирита» (MER-A) и «Оппортьюнити» (MER-B), которые совершили посадку на Марс в январе 2004 года. Инструмент был спроектирован, разработан и продолжает эксплуатироваться компанией , являющейся разработчиком специализированных роботов, автоматизированных технологий и связанных с ними систем. Экран кабелей каждого из RAT выполнен из алюминия, извлечённого из развалин Всемирного торгового центра после событий 11 сентября 2001 года. RAT стал первой научной установкой, которая получила доступ к внутренней структуре скал на другой планете. Марсианские породы не могут быть тщательно исследованы научными приборами марсоходов из-за скопившейся пыли и процессов окисления, поэтому исследуемый участок скалы вначале бурят, а затем очищают от пыли двумя металлическими щётками из нержавеющей стали. RAT закреплён на манипуляторе марсоходов, наряду с другими научными инструментами. RAT имеет массу 687 грамм, диаметр 7 см и длину 10 см. RAT имеет три электродвигателя постоянного тока с рабочим напряжением 27 В и мощностью примерно 11 Вт. Два полукруглых обода обеспечивают стабильность при бурении. Инструмент состоит из трёх подвижных частей: основной вращающейся головки и смонтированных на ней шлифовального резца и вращающейся маленькой щётки. Данная щётка может использоваться для очистки поверхности породы до процесса бурения. Благодаря этому горная порода может быть изучена с помощью набора инструментов до и после того, как поверхность была очищена или измельчена. RAT проделывает углубление в камне путём вращения шлифовального резца с частотой примерно 3000 об/мин, центр которого смещён от центра RAT на 11,11 мм. Шлифовальный резец имеет алмазное покрытие, в диаметре составляет 23,37 мм и 6,35 мм в ширину. Основная головка вращает шлифовальный резец вокруг центра RAT при очень низкой скорости — 0-1 об/мин, в конечном итоге делая один полный оборот. Сочетание высокой скорости вращения резца и низкой скорости вращения основной головки позволяет создавать круглую зону бурения диаметром 45 мм. Инструмент способен войти в породу на глубину 0,5 см. На основной вращающейся головке закреплено 4 магнита для сбора магнитных частиц пыли во время бурения. Проникновение в скалу происходит медленно — для предотвращения и сведения к минимуму изменений петрологических характеристик, химического состава и минералогии пород. Было установлено, что на Марсе шлифовальный резец изнашивается в 5 раз медленнее, чем при испытаниях в земных условиях. RAT был построен в количестве 4 единиц: по одному для «Спирита» и «Оппортьюнити» и два инженерных экземпляра для проведения тестов на Земле. Показания потребляемого тока во время шлифования и температура используются для получения информации о свойствах горных пород. Полный процесс бурения для плотного базальта занимает около 2 часов. Средняя потребляемая мощность во время работы составляет 30 Вт. На борту обоих марсоходов есть ещё пять научных приборов: панорамная камера (Pancam), тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES) для изучения объектов на расстоянии, микрокамеру (MI), мёссбауэровский спектрометр (MIMOS II) и рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS). RAT обеспечивает для них гладкую и чистую поверхность, благодаря чему они могут проводить более точные измерения. RAT был впервые применён в полевых условиях марсоходом «Спирит» на 34-ом соле (6 февраля 2004 года) пребывания на красной планете. Он был поднесён к камню Адирондак, в результате чего инструмент углубился в породу на глубину 2,85 мм в течение трёх часов. С тех пор он использовался на многочисленных марсианских породах марсоходами миссии MER. (ru) 岩石钻磨机（Rock Abrasion Tool），英文缩写简称“耗子”（RAT）是美国宇航局“勇气号”（MER-A）和“机遇号”（MER-B）火星探测车上安装的研磨和刷洗装置，于2004年1月登陆到火星。该工具由蜜蜂机器人有限公司（Honeybee Robotics LTD）设计、开发并继续由其操作。蜜蜂机器人有限公司是一家专业机器人、自动化技术及相关系统制造厂商。 耗子是第一台钻探另一颗星球岩石内部的机器，重约0.685公斤（1.51磅），直径7厘米（3英寸），长10厘米（3.9英寸），大约有一只汽水罐那么大。它使用一只转速3000转/分的金刚砂树脂磨轮，在火星岩石上钻出一个直径45毫米、深5毫米的钻孔，然后，用两只刷子从钻孔中扫出灰尘，以便于更仔细的科学检查。它的平均功耗为30瓦。 这两辆探测车上还有另外五台仪器，它们是全景照相机（Pancam）、微型红外光谱仪（Mini-TES）—用于远距离探测目标的显微成像仪、穆斯堡尔光谱仪和阿尔法粒子X射线光谱仪。耗子为这些仪器提供了一个光滑、干净的表面，使它们能够进行更精确的观测。 勇气号探测车在火星第34个太阳日（2004年2月6日）中首次使用了这台设备，它被伸到阿迪朗达克岩石上，在三个小时过程中，它磨入了2.85毫米（0.112英寸）深。从那时起，它已被两辆火星漫游车在许多火星岩石上使用。 该设备最初由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室控制，而现在则由蜜蜂机器人有限公司（Honeybee Robotics LTD.）在纽约的总部运营，这台设备也是被美国宇航局送入太空的蜜蜂机器人有限公司第一台产品。 每台岩石钻磨工具的屏蔽电缆都是从911袭击后的世贸中心遗址中回收的铝制成的。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Rock-abrasion-tool.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://www.honeybeerobotics.com/rat.html |
| dbo:wikiPageID | 1432075 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 4088 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 992479363 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Mössbauer_spectroscopy dbr:Opportunity_rover dbr:NASA dbr:Adirondack_(Mars) dbr:Alpha_particle_X-ray_spectrometer dbc:Mars_Exploration_Rover_mission dbc:Spacecraft_instruments dbr:Jet_Propulsion_Laboratory dbr:Honeybee_Robotics dbr:World_Trade_Center_site dbr:Mars dbr:September_11_attacks dbr:Spirit_rover dbr:Mars_Exploration_Rovers dbr:File:Rat_post_grind.jpg |
| dbp:began | 2004-02-06 (xsd:date) |
| dbp:caption | Rock Abrasion Tool on the Mars Rover Opportunitys Instrument Deployment Device. (en) |
| dbp:dimensions | 7 (xsd:integer) |
| dbp:function | Grinding and brushing (en) |
| dbp:manufacturer | Honeybee Robotics (en) |
| dbp:mass | 0.685000 (xsd:double) |
| dbp:name | Rock Abrasion Tool (en) |
| dbp:operator | Honeybee Robotics (en) |
| dbp:powerConsumption | 30 (xsd:integer) |
| dbp:spacecraft | Mars Exploration Rovers (en) |
| dbp:type | Installation (en) |
| dbp:webpage | http://www.honeybeerobotics.com/rat.html |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:' dbt:Convert dbt:Mars dbt:Reflist dbt:When dbt:Infobox_spacecraft_instrument dbt:US-spacecraft-stub dbt:NASAMER |
| dct:subject | dbc:Mars_Exploration_Rover_mission dbc:Spacecraft_instruments |
| rdf:type | yago:WikicatSpacecraftInstruments yago:Artifact100021939 yago:Device103183080 yago:Instrument103574816 yago:Instrumentality103575240 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | L'Eina per a l'abrasió de roques (o RAT per les seves sigles en anglès: Rock Abrasion Tool) és una instal·lació de molta i raspallat en els vehicles bessons , Spirit (MER-A) i Opportunity (MER-B) de la NASA que van aterrar a Mart el gener de 2004. Va ser dissenyat, desenvolupat i continua sent operat per Honeybee Robotics LTD, un desenvolupador de robots especialitzats, tecnologies automatitzades i sistemes relacionats. El blindatge del cable de cada RAT està fet d'alumini recuperat del lloc del World Trade Center després dels Atemptats de l'11 de setembre de 2001. (ca) La herramienta para la abrasión de rocas (o RAT por sus siglas en inglés: Rock Abrasion Tool) es un dispositivo de corte y cepillado instalado en los Mars Exploration Rovers mellizos de la NASA denominados Spirit (MER-A) y Opportunity (MER-B), que aterrizaron en Marte en enero del 2004. Fue diseñada, desarrollada y continúa siendo operada por Honeybee Robotics LTD, un desarrollador de robots especializados, tecnologías automatizadas y sistemas relacionados. (es) The Rock Abrasion Tool (RAT) is a grinding and brushing installation on NASA’s twin Mars Exploration Rovers, Spirit (MER-A) and Opportunity (MER-B), which landed on Mars in January 2004. It was designed, developed and continues to be operated by Honeybee Robotics LTD, a developer of specialized robots, automated technologies and related systems. The cable shield of each RAT is made from aluminum recovered from the World Trade Center site after the September 11 attacks. (en) Rock Abrasion Tool (RAT) (с англ. — «Инструмент истирания камней») — шлифовально-щёточная установка двух марсоходов-близнецов космического агентства NASA — «Спирита» (MER-A) и «Оппортьюнити» (MER-B), которые совершили посадку на Марс в январе 2004 года. Инструмент был спроектирован, разработан и продолжает эксплуатироваться компанией , являющейся разработчиком специализированных роботов, автоматизированных технологий и связанных с ними систем. Экран кабелей каждого из RAT выполнен из алюминия, извлечённого из развалин Всемирного торгового центра после событий 11 сентября 2001 года. (ru) 岩石钻磨机（Rock Abrasion Tool），英文缩写简称“耗子”（RAT）是美国宇航局“勇气号”（MER-A）和“机遇号”（MER-B）火星探测车上安装的研磨和刷洗装置，于2004年1月登陆到火星。该工具由蜜蜂机器人有限公司（Honeybee Robotics LTD）设计、开发并继续由其操作。蜜蜂机器人有限公司是一家专业机器人、自动化技术及相关系统制造厂商。 耗子是第一台钻探另一颗星球岩石内部的机器，重约0.685公斤（1.51磅），直径7厘米（3英寸），长10厘米（3.9英寸），大约有一只汽水罐那么大。它使用一只转速3000转/分的金刚砂树脂磨轮，在火星岩石上钻出一个直径45毫米、深5毫米的钻孔，然后，用两只刷子从钻孔中扫出灰尘，以便于更仔细的科学检查。它的平均功耗为30瓦。 这两辆探测车上还有另外五台仪器，它们是全景照相机（Pancam）、微型红外光谱仪（Mini-TES）—用于远距离探测目标的显微成像仪、穆斯堡尔光谱仪和阿尔法粒子X射线光谱仪。耗子为这些仪器提供了一个光滑、干净的表面，使它们能够进行更精确的观测。 勇气号探测车在火星第34个太阳日（2004年2月6日）中首次使用了这台设备，它被伸到阿迪朗达克岩石上，在三个小时过程中，它磨入了2.85毫米（0.112英寸）深。从那时起，它已被两辆火星漫游车在许多火星岩石上使用。 (zh) |
| rdfs:label | Eina per a l'abrasió de roques (ca) Herramienta para la abrasión de rocas (es) Rock Abrasion Tool (en) Rock Abrasion Tool (ru) 岩石钻磨工具 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Rock Abrasion Tool yago-res:Rock Abrasion Tool wikidata:Rock Abrasion Tool dbpedia-ca:Rock Abrasion Tool dbpedia-es:Rock Abrasion Tool dbpedia-ru:Rock Abrasion Tool dbpedia-zh:Rock Abrasion Tool https://global.dbpedia.org/id/4v9XR |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Rock_Abrasion_Tool?oldid=992479363&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Rat_post_grind.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Rock-abrasion-tool.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Rock_Abrasion_Tool |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Rat_(disambiguation) |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Rock_abrasion_tool |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Scientific_information_from_the_Mars_Exploration_Rover_mission dbr:Composition_of_Mars dbr:Morten_Bo_Madsen dbr:Core_sample dbr:Martian_spherules dbr:Sinus_Meridiani dbr:Timeline_of_Opportunity dbr:James_Powderly dbr:Adirondack_(Mars) dbr:Aeolis_quadrangle dbr:Rat_(disambiguation) dbr:Gusev_(Martian_crater) dbr:Heat_Shield_Rock dbr:Honeybee_Robotics dbr:Margaritifer_Sinus_quadrangle dbr:Mars_Exploration_Rover dbr:Spirit_(rover) dbr:Opportunity_(rover) dbr:Maestro_(software) dbr:Mars_rover dbr:Rock_abrasion_tool |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Rock_Abrasion_Tool |
