Serial manipulator (original) (raw)
Serial manipulators are the most common industrial robots and they are designed as a series of links connected by motor-actuated joints that extend from a base to an end-effector. Often they have an anthropomorphic arm structure described as having a "shoulder", an "elbow", and a "wrist". Serial robots usually have six joints, because it requires at least six degrees of freedom to place a manipulated object in an arbitrary position and orientation in the workspace of the robot.
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| dbo:abstract | Serial manipulators are the most common industrial robots and they are designed as a series of links connected by motor-actuated joints that extend from a base to an end-effector. Often they have an anthropomorphic arm structure described as having a "shoulder", an "elbow", and a "wrist". Serial robots usually have six joints, because it requires at least six degrees of freedom to place a manipulated object in an arbitrary position and orientation in the workspace of the robot. A popular application for serial robots in today's industry is the pick-and-place assembly robot, called a SCARA robot, which has four degrees of freedom. (en) Un robot seriale è un modello di robot industriale progettato come una serie di collegamenti uniti da giunzioni, azionate da un motore che si estendono da una base a un terminale. Spesso hanno la struttura del braccio antropomorfo avente una "spalla", un "gomito", e un "polso". I robot seriali hanno solitamente sei articolazioni, poiché richiedono almeno sei gradi di libertà per posizionare un oggetto manipolato in una posizione ed un orientamento arbitrari nello spazio di lavoro del robot. Un'applicazione comune dei robot seriali nell'industria è il robot per assemblaggio automatico SCARA, che ha quattro gradi di libertà. Robot SCARA (it) |
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