TORU (original) (raw)
TORU (russisch Телеоператорный Режим Управления, englisch Telerobotically Operated Rendezvous Unit für Teleoperator Betriebs-Kontrolle) ist ein System zur manuellen Navigation und Steuerung bei der Ankopplung russischer Sojus- und Progress-Raumschiffe an Raumstationen bei Abständen unter 6–8 km. Es diente und dient als Backup zum automatischen, radargestützten Annäherungssystem Kurs auf den Raumstationen Mir und ISS.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | TORU (russisch Телеоператорный Режим Управления, englisch Telerobotically Operated Rendezvous Unit für Teleoperator Betriebs-Kontrolle) ist ein System zur manuellen Navigation und Steuerung bei der Ankopplung russischer Sojus- und Progress-Raumschiffe an Raumstationen bei Abständen unter 6–8 km. Es diente und dient als Backup zum automatischen, radargestützten Annäherungssystem Kurs auf den Raumstationen Mir und ISS. (de) TORU (rus. Телеоператорный Режим Управления - Teleoperated Mode of (spacecraft) Control ) system is a manual docking system of Russian Soyuz and Progress spacecraft that serves as a backup to the automatic Kurs system. It was used on the former Mir space station and is currently in use on the International Space Station. The TORU system became known to the public in 1997 when it was used during the manual approach of Progress M-34 to Mir that ended up with a dangerous collision. It was an approach of a previously used Progress spacecraft with the purpose of research work on further improvement of TORU. TORU has two joysticks which can be used to manually fly the ship. The left joystick is used to control the movement of the ship (translation) and the right joystick is used to control its orientation (rotation). The system also includes a camera mounted on the docking spacecraft and provides visual feedback when the spacecraft is remotely controlled from the station to which it is docking. TORU also transfers sounds from the spacecraft that may provide indirect information about the docking process. While ships are sufficiently close when docking to make signal travel delay insignificant, cosmonauts claim that TORU has a certain delay when operating the ship from the space station remotely. Some radio amateurs think they have observed TORU docking signals. TORU was first tested in 1993 (Progress M-15) and actually used next year to dock Progress M-24 (after two unsuccessful attempts to dock automatically). Despite the 1997 year collision, it was used same year again to dock the next Progress spacecraft, Progress M-35, after Mir board computer failed. TORU was also used in many later missions (Progress M-53, Progress M-67, Progress M1-4 and possibly others). (en) Le système TORU (en russe : Телеоператорный Режим Управления, Teleopetaorny Rejim Oupravlenia - Mode de contrôle téléopéré [de vaisseau spatial]) est un système d'amarrage manuel des vaisseaux spatiaux russes Soyouz et Progress vaisseau spatial qui sert de système de réserve au système Kours au cas où ce dernier ne fonctionnerait pas. Il a été utilisé sur les stations spatiales Saliout et la station Mir et est actuellement en cours d'utilisation sur la Station Spatiale Internationale. Le système TORU s'est fait connaître du grand public en 1997, lorsqu'il fut utilisé pendant l'approche manuelle de Progress M-34 à bord de Mir, approche qui se solda par une collision, endommageant le module Spektr, le rendant inutilisable. TORU possède deux joysticks qui peuvent être utilisés pour piloter manuellement le vaisseau en approche. Le joystick gauche est utilisé pour contrôler le mouvement du vaisseau et le joystick droit est utilisé pour contrôler son orientation. Le système comprend aussi une caméra montée sur le vaisseau en approche. TORU transfère également les sons du vaisseau pouvant fournir des informations indirectes sur le processus d'amarrage. (fr) Il TORU (in russo: Телеоператорный Режим Управления?, letteralmente Modalità di controllo teleoperata) è un sistema di attracco manuale dei veicoli spaziali russi Sojuz e Progress che funge da backup per il sistema di attracco automatico Kurs. Venne utilizzato sulle precedenti stazioni spaziali Mir e Saljut ed è attualmente in uso sulla Stazione Spaziale Internazionale. (it) TORU（ロシア語: Телеоператорный Режим Управления）システムはロシアのソユーズおよびプログレス宇宙船の手動ドッキングシステム。自動ドッキングシステムクルスのバックアップとして採用されており、かつてはミール、サリュートに、現在は国際宇宙ステーション計画に使用されている。 (ja) TORU (ros. Телеоператорный Режим Управления, pl. Tryb zdalnego sterowania) – system ręcznego zbliżania zastosowany w rosyjskich pojazdach kosmicznych Sojuz i Progress, używany zamiast automatycznego systemu Kurs. TORU był używany na stacjach Salut i Mir, a obecnie stosowany jest na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. System TORU składa się z pojedynczego panelu posiadającego 2 drążki sterowe, głośnik i ekran. Ekran pokazuje obraz z kamery zamontowanej na statku cumującym, w celu oceny położenia sondy cumowniczej pojazdu względem stacji. Jeden z drążków sterowych kieruje pracą dysz sterowych odpowiedzialnych za poruszanie się statku, drugi steruje dyszami orientacyjnymi. Głośnik ma charakter alarmu, mówiącego o błędzie podczas sterowania np. zbyt duże przesunięcie od celu, nieunikniona kolizja i inne. Opinia publiczna o systemie TORU dowiedziała się w czerwcu 1997 r. Doszło wtedy do kolizji statku ze stacją Mir. Jeden z jej modułów, Spektr, został rozhermetyzowany, uszkodzone zostały również system kontroli położenia oraz zasilanie. (pl) ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на космических аппаратах (КА) «Союз» и «Прогресс». Является запасной для автоматической системы «Курс». Применялась на орбитальных станциях «Мир», МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции. Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения «Прогресс М-34» столкнулся с модулем «Спектр». Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения. Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки. Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ. (ru) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/TORU_docking_system.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 24158622 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 4800 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1068096633 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Progress_(spacecraft) dbr:Progress_M-15 dbr:Progress_M-24 dbr:Progress_M-34 dbr:Progress_M-35 dbr:Progress_M-53 dbr:Progress_M-67 dbr:Progress_M1-4 dbc:Mir dbc:Spacecraft_docking_systems dbr:Kurs_(docking_system) dbr:Mir dbr:International_Space_Station dbc:Space_program_of_Russia dbr:Speed_of_light dbr:Soyuz_(spacecraft) dbr:File:TORU_docking_system.jpg dbr:File:Damaged_Spektr_solar_array.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:ISS_modules dbt:Reflist dbt:Russia-spacecraft-stub |
| dct:subject | dbc:Mir dbc:Spacecraft_docking_systems dbc:Space_program_of_Russia |
| gold:hypernym | dbr:System |
| rdf:type | yago:WikicatComponentsOfTheInternationalSpaceStation yago:Abstraction100002137 yago:Cognition100023271 yago:Component105868954 yago:Concept105835747 yago:Content105809192 yago:Idea105833840 yago:Part105867413 yago:PsychologicalFeature100023100 |
| rdfs:comment | TORU (russisch Телеоператорный Режим Управления, englisch Telerobotically Operated Rendezvous Unit für Teleoperator Betriebs-Kontrolle) ist ein System zur manuellen Navigation und Steuerung bei der Ankopplung russischer Sojus- und Progress-Raumschiffe an Raumstationen bei Abständen unter 6–8 km. Es diente und dient als Backup zum automatischen, radargestützten Annäherungssystem Kurs auf den Raumstationen Mir und ISS. (de) Il TORU (in russo: Телеоператорный Режим Управления?, letteralmente Modalità di controllo teleoperata) è un sistema di attracco manuale dei veicoli spaziali russi Sojuz e Progress che funge da backup per il sistema di attracco automatico Kurs. Venne utilizzato sulle precedenti stazioni spaziali Mir e Saljut ed è attualmente in uso sulla Stazione Spaziale Internazionale. (it) TORU（ロシア語: Телеоператорный Режим Управления）システムはロシアのソユーズおよびプログレス宇宙船の手動ドッキングシステム。自動ドッキングシステムクルスのバックアップとして採用されており、かつてはミール、サリュートに、現在は国際宇宙ステーション計画に使用されている。 (ja) TORU (rus. Телеоператорный Режим Управления - Teleoperated Mode of (spacecraft) Control ) system is a manual docking system of Russian Soyuz and Progress spacecraft that serves as a backup to the automatic Kurs system. It was used on the former Mir space station and is currently in use on the International Space Station. The TORU system became known to the public in 1997 when it was used during the manual approach of Progress M-34 to Mir that ended up with a dangerous collision. It was an approach of a previously used Progress spacecraft with the purpose of research work on further improvement of TORU. (en) Le système TORU (en russe : Телеоператорный Режим Управления, Teleopetaorny Rejim Oupravlenia - Mode de contrôle téléopéré [de vaisseau spatial]) est un système d'amarrage manuel des vaisseaux spatiaux russes Soyouz et Progress vaisseau spatial qui sert de système de réserve au système Kours au cas où ce dernier ne fonctionnerait pas. Il a été utilisé sur les stations spatiales Saliout et la station Mir et est actuellement en cours d'utilisation sur la Station Spatiale Internationale. Le système TORU s'est fait connaître du grand public en 1997, lorsqu'il fut utilisé pendant l'approche manuelle de Progress M-34 à bord de Mir, approche qui se solda par une collision, endommageant le module Spektr, le rendant inutilisable. (fr) TORU (ros. Телеоператорный Режим Управления, pl. Tryb zdalnego sterowania) – system ręcznego zbliżania zastosowany w rosyjskich pojazdach kosmicznych Sojuz i Progress, używany zamiast automatycznego systemu Kurs. TORU był używany na stacjach Salut i Mir, a obecnie stosowany jest na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Opinia publiczna o systemie TORU dowiedziała się w czerwcu 1997 r. Doszło wtedy do kolizji statku ze stacją Mir. Jeden z jej modułów, Spektr, został rozhermetyzowany, uszkodzone zostały również system kontroli położenia oraz zasilanie. (pl) ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на космических аппаратах (КА) «Союз» и «Прогресс». Является запасной для автоматической системы «Курс». Применялась на орбитальных станциях «Мир», МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции. Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения «Прогресс М-34» столкнулся с модулем «Спектр». Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения. (ru) |
| rdfs:label | TORU (en) TORU (de) TORU (fr) TORU (it) TORU (ドッキングシステム) (ja) TORU (pl) Телеоператорный режим управления (ru) |
| owl:sameAs | freebase:TORU yago-res:TORU wikidata:TORU dbpedia-de:TORU dbpedia-fr:TORU dbpedia-it:TORU dbpedia-ja:TORU dbpedia-pl:TORU dbpedia-ru:TORU https://global.dbpedia.org/id/4tnFj |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:TORU?oldid=1068096633&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Damaged_Spektr_solar_array.jpg wiki-commons:Special:FilePath/TORU_docking_system.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:TORU |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Toru |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:TORU_(docking_system) |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Progress_M-01M dbr:Progress_M-05M dbr:Progress_M-08M dbr:Progress_M-15 dbr:Progress_M-17M dbr:Progress_M-19M dbr:Progress_M-24 dbr:Progress_M-34 dbr:Progress_M-53 dbr:Progress_M-63 dbr:Progress_M-67 dbr:Progress_M1-4 dbr:Progress_M1-5 dbr:Progress_MS-05 dbr:Kurs_(docking_navigation_system) dbr:Mir dbr:Zarya_(ISS_module) dbr:2021_in_spaceflight dbr:Expedition_1 dbr:Expedition_25 dbr:List_of_International_Space_Station_spacewalks dbr:List_of_Progress_missions dbr:International_Space_Station dbr:Toru dbr:Soyuz_MS-14 dbr:Uncrewed_spaceflights_to_the_International_Space_Station dbr:Spektr dbr:TORU_(docking_system) |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:TORU |
