TriDAR (original) (raw)
TriDAR ist ein visuelles Navigationssystem, welches von dem kanadischen Raumfahrtunternehmen Neptec entwickelt und von der Canadian Space Agency (CSA) und der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) finanziert wurde. Das System ermöglicht eine Unterstützung beim An- und Abdocken von unbemannten Raumschiffen im Weltraum. TriDAR funktioniert auf einem laserbasierten 3-D-Sensor und einer Wärmebildkamera. Die Software von TriDAR nutzt die geometrischen Informationen der 3-D-Aufnahmen, um sich an den Konturen des Objektes zu orientieren. So kann sie die genaue Position berechnen.
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| dbo:abstract | TriDAR ist ein visuelles Navigationssystem, welches von dem kanadischen Raumfahrtunternehmen Neptec entwickelt und von der Canadian Space Agency (CSA) und der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) finanziert wurde. Das System ermöglicht eine Unterstützung beim An- und Abdocken von unbemannten Raumschiffen im Weltraum. TriDAR funktioniert auf einem laserbasierten 3-D-Sensor und einer Wärmebildkamera. Die Software von TriDAR nutzt die geometrischen Informationen der 3-D-Aufnahmen, um sich an den Konturen des Objektes zu orientieren. So kann sie die genaue Position berechnen. TriDAR wurde erstmals an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission STS-128 getestet, welche am 28. August 2009 gestartet ist. Das System unterstützte die Astronauten beim Rendezvous und dem Andockmanöver an der Internationalen Raumstation (ISS). Das System erfasste erfolgreich die Raumstation aufgrund ihrer Form und errechnete die benötigten Daten. Bei dem Test war es das erste Mal, dass ein 3-D-Sensorsystem im Weltraum genutzt wurde. (de) TriDAR, atau Triangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking, adalah sistem visi navigasi relatif dikembangkan oleh Neptec Design Group dan didanai oleh Badan Antariksa Kanada dan NASA. Sistem ini memberikan informasi panduan yang dapat digunakan untuk memandu sebuah kendaraan angksas tak berawak selama pertemuan dan operasi docking di ruang angkasa. TriDAR tidak bergantung pada setiap penanda referensi yang diposisikan di pesawat ruang angkasa sasaran. Sebaliknya, TriDAR bergantung pada sensor 3D berdasarkan laser dan imager termal. Software proprietary TriDAR ini menggunakan informasi geometris yang terkandung dalam gambar 3D dengan berturut-turut untuk mencocokkan bentuk dikenal dari objek target dan menghitung posisi dan orientasi. TriDAR melakukan penerbangan demonstrasi ruang angkasa perdananya, misi STS-128 Space Shuttle Discovery, yang diluncurkan pada 28 Agustus 2009. (in) TriDAR, or Triangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking, is a relative navigation vision system developed by Neptec Design Group and funded by the Canadian Space Agency and NASA. It provides guidance information that can be used to guide an unmanned vehicle during rendezvous and docking operations in space. TriDAR does not rely on any reference markers positioned on the target spacecraft. Instead, TriDAR relies on a laser based 3D sensor and a thermal imager. TriDAR's proprietary software uses the geometric information contained in successive 3D images to match against the known shape of the target object and calculate its position and orientation. TriDAR made its inaugural demonstration space flight on board Space Shuttle Discovery on the STS-128 mission, launched on 28 August 2009. On STS-128, TriDAR provided astronauts with real-time guidance information during rendezvous and docking with the International Space Station (ISS). It automatically acquired and tracked the ISS using only knowledge about its shape. This marked the first time a 3D sensor based "targetless" tracking vision system was used in space. (en) |
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