Visual odometry (original) (raw)
التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-اودومتري بصري) ،تسمى كذلك ( Egomotion)، تقنية مهمة في الأتمتة و تطبيقات الملاحة و الروبوت. و أجهزة التتبع لمعرفة مكان الأجسام في بيئة ثلاثية البعد ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة الصور الرقمية المنبثقة من الكامرا بخورزميات مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-اودومتري بصري) ،تسمى كذلك ( Egomotion)، تقنية مهمة في الأتمتة و تطبيقات الملاحة و الروبوت. و أجهزة التتبع لمعرفة مكان الأجسام في بيئة ثلاثية البعد ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة الصور الرقمية المنبثقة من الكامرا بخورزميات مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة. (ar) In robotics and computer vision, visual odometry is the process of determining the position and orientation of a robot by analyzing the associated camera images. It has been used in a wide variety of robotic applications, such as on the Mars Exploration Rovers. (en) Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами). Методы визуальной одометрии используются, например в компьютерных оптических мышах. Также используются в квадрокоптерах и на марсоходах Mars Exploration Rover. В робототехнике и компьютерном зрении визуальная одометрия — это процесс определения положения и ориентации робота путем анализа связанных изображений камеры. Он использовался в широком спектре роботизированных приложений, например, на марсоходах Mars Exploration Rover. В навигации одометрия обычно связана с использованием данных о движении приводов (к примеру от датчиков вращения) для оценки изменения положения в пространстве. Этот метод имеет свои минусы, из-за проскальзывания и неточностях при движении по неровным поверхностям, а также неприменим в роботах с нестандартными методами передвижения, к примеру в шагающих. Визуальная одометрия подходит для точной навигации использующих любой тип передвижения на твёрдой поверхности. (ru) Em robótica e visão computacional, odometria visual é o processo de determinar a posição e orientação de um robô por meio da análise das imagens de câmera associadas. Ele tem sido usado em uma ampla variedade de aplicações robóticas, como nos Mars Exploration Rovers. O termo foi criado por David Nistér, Oleg Naroditsky e James Bergen. Uma aplicação importante da visão computacional é a navegação autônoma de veículos e robôs. Pontos são combinados entre pares de quadros de um vídeo e vinculados às trajetórias das imagens na taxa de quadros do vídeo. Pesadas estimativas do movimento da câmera são produzidas a partir do rastreamento dos pontos utilizando-se cálculos geométricos. Nenhum conhecimento prévio da cena nem do movimento é necessário. A odometria visual também pode ser usada em conjunto com informações de outras fontes, como GPS e sensores de inércia. Sistema que avalia o movimento de um robô ou carro com base na entrada de imagens de vídeo. Opera em tempo real com baixa latência e as estimativas de movimento são usadas para fins de navegação. O uso eficaz de sensores de vídeo para detecção e navegação de obstáculos tem sido um objetivo na robótica de veículos autônomos. A visão binocular para detecção de obstáculos e estimativa de movimento de um veículo ou robô é um dos principais aspectos dessa técnica. Isso se relaciona intimamente com o que é conhecido na comunidade robótica como Localização e Mapeamento Simultâneo (LOMAS). Aplicações em tempo real, com visão binocular para detecção de obstáculos e rastreamento de marcadores de meio-fio ou sinalização horizontal de rodovias, tornaram-se de fácil implementação em computadores comuns. No entanto, funções de estimativa visual mais gerais permanecem difíceis de serem alcançadas dentro das restrições de velocidade e latência necessárias para as funções, em loop, de controle do veículo. Quando a detecção e o mapeamento de obstáculos são realizados usando entradas visuais, como, por exemplo, sistema binocular de câmeras, torna-se ainda mais natural usar a entrada visual também para estimar o movimento do veículo ou robô. (pt) У робототехніці і комп'ютерному баченні, візуальна одометрія — процес визначення позиції і орієнтації робота шляхом аналізу послідовних зображень отриманих за допомогою камери. Він використовується в багатьох застосуваннях робототехніки, наприклад ця техніка була використана для побудови марсоходу NASA. (uk) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Optical_flow_example_v2.png?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 18315951 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 16284 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1100024244 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robotics dbc:Robotic_sensing dbr:Dead_reckoning dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Navigation dbr:Stereo_camera dbr:Correspondence_problem dbr:Computer_vision dbr:Feature_extraction dbc:Motion_in_computer_vision dbr:Optical_flow dbc:Surveying dbr:Feature_detection_(computer_vision) dbr:Kalman_filter dbr:Legged_robot dbr:Phase_correlation dbr:Rotary_encoder dbr:Mobile_robot dbr:Autonomous_robot dbr:Mars_Exploration_Rover dbr:Omnidirectional_camera dbr:Loss_function dbr:Image_processing dbr:Lucas–Kanade_method dbr:Odometry dbr:Single_camera dbr:Feature_tracking dbr:Optical_motion_capture dbr:Random_sampling dbr:File:Optical_flow_example_v2.png dbr:File:Egomotion-odometry.gif dbr:File:VIO_sensor_in_various_commercial_quadcopters_.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Reflist dbt:Short_description |
| dct:subject | dbc:Robotic_sensing dbc:Motion_in_computer_vision dbc:Surveying |
| gold:hypernym | dbr:Process |
| rdf:type | dbo:Election |
| rdfs:comment | التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-اودومتري بصري) ،تسمى كذلك ( Egomotion)، تقنية مهمة في الأتمتة و تطبيقات الملاحة و الروبوت. و أجهزة التتبع لمعرفة مكان الأجسام في بيئة ثلاثية البعد ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة الصور الرقمية المنبثقة من الكامرا بخورزميات مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة. (ar) In robotics and computer vision, visual odometry is the process of determining the position and orientation of a robot by analyzing the associated camera images. It has been used in a wide variety of robotic applications, such as on the Mars Exploration Rovers. (en) У робототехніці і комп'ютерному баченні, візуальна одометрія — процес визначення позиції і орієнтації робота шляхом аналізу послідовних зображень отриманих за допомогою камери. Він використовується в багатьох застосуваннях робототехніки, наприклад ця техніка була використана для побудови марсоходу NASA. (uk) Em robótica e visão computacional, odometria visual é o processo de determinar a posição e orientação de um robô por meio da análise das imagens de câmera associadas. Ele tem sido usado em uma ampla variedade de aplicações robóticas, como nos Mars Exploration Rovers. (pt) Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами). Методы визуальной одометрии используются, например в компьютерных оптических мышах. Также используются в квадрокоптерах и на марсоходах Mars Exploration Rover. Визуальная одометрия подходит для точной навигации использующих любой тип передвижения на твёрдой поверхности. (ru) |
| rdfs:label | اودومتري بصري (ar) Odometria visual (ca) Визуальная одометрия (ru) Odometria visual (pt) Visual odometry (en) Візуальна одометрія (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Visual odometry wikidata:Visual odometry dbpedia-ar:Visual odometry dbpedia-ca:Visual odometry dbpedia-pt:Visual odometry dbpedia-ru:Visual odometry dbpedia-uk:Visual odometry https://global.dbpedia.org/id/3oia1 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Visual_odometry?oldid=1100024244&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/VIO_sensor_in_various_commercial_quadcopters_.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Optical_flow_example_v2.png wiki-commons:Special:FilePath/Egomotion-odometry.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Visual_odometry |
| is dbo:knownFor of | dbr:Davide_Scaramuzza |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Egomotion dbr:Egomotion_estimation dbr:Ego-motion |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Omnidirectional_(360-degree)_camera dbr:Davide_Scaramuzza dbr:DARPA_LAGR_Program dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Egomotion dbr:Egomotion_estimation dbr:Optical_flow dbr:Kalman_filter dbr:Augmented_reality dbr:Ingenuity_(helicopter) dbr:Simultaneous_localization_and_mapping dbr:Odometry dbr:Ego-motion |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Visual_odometry |
