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Beltershausen ist ein Sub-Ortsteil der Gemeinde Ebsdorfergrund im Landkreis Marburg-Biedenkopf im hessischen Regierungsbezirk Gießen. Zusammen mit dem Sub-Ortsteil Frauenberg, der sich 2 km westlich, am Fuße des Frauenberges mit der Burgruine Frauenberg befindet, bildet es den Ortsteil Beltershausen-Frauenberg, der der Gemarkung der ehemaligen Gemeinde Beltershausen entspricht. Auch die etwa 2 km nordöstlich noch in der Gemarkung Beltershausen gelegene kleine Siedlung Hof Capelle, wo im Jahre 1233 Konrad von Marburg ermordet wurde und wo der Deutsche Orden spätestens seit 1358 ein Wirtschaftsgut unterhielt, ist heute Teil von Beltershausen-Frauenberg.