About: Rocker-Bogie (original) (raw)

Das Rocker-Bogie-System ist ein Fahrwerk, welches bei verschiedenen Marsrovern eingesetzt wurde. Rocker bedeutet so viel wie Wippe und bezieht sich auf die Aufhängung der Räder. Diese kann so Unebenheiten des Bodens ausgleichen. Die beiden großen Wippen sind mit dem Chassis über ein Differential verbunden. Dies bewirkt, dass das Chassis sich auch bei großen Bewegungen der einzelnen Räder oder Wippen relativ wenig bewegt. Da alle sechs Räder mit voneinander unabhängigen Motoren einzeln angetrieben sind, können auch Hindernisse, welche größer als ein Raddurchmesser sind, überwunden werden. Bei den Mars Exploration Rovern und bei Curiosity können die vorderen und hinteren Räder jeweils einzeln um eine senkrechte Achse gedreht werden. So können neben den üblichen Lenkaufgaben, also dem Fahren