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(524522) 2002 VE68 est un astéroïde découvert le 11 novembre 2002 par l'astronome américain Brian A. Skiff à l'observatoire Lowell (699), en Arizona, dans le cadre du programme LONEOS. Considéré, depuis 2004, comme le premier quasi-satellite d'une planète du Système solaire à avoir été observé, 2002 VE68 est plus connu sous le nom de quasi-lune de Vénus, avec laquelle il coorbite autour du Soleil.