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Cet article traite de l’histoire évolutive de la lignée humaine entre 35 000 et environ 30 000 ans avant le présent (AP). Homo sapiens remplace peu à peu l'Homme de Néandertal dans toute l'Europe actuelle, lequel ne subsiste plus en fin de période que dans la péninsule Ibérique et en Crimée. Vers 31 000 ans AP, une première vague de peuplement du continent européen par l'Homme moderne, dite aurignacienne, est évincée par une seconde vague dite gravettienne.