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Le 5-cm KampfWagenKanone 39 (KwK signifiant « canon pour véhicule de combat ») est l'armement principal des dernières versions du SdKfz.141 Panzerkampfwagen III, char de combat de la Wehrmacht durant la Seconde Guerre mondiale, ainsi que de la voiture blindé SdKfz.234/2 Puma. Il est la déclinaison embarquée du 5-cm Pak 38 tracté avec lequel il partage les mêmes caractéristiques balistiques. Si sa munition explosive demeure faible en usage antipersonnel, ses performances antichars en nette amélioration face à celles du 5-cm KwK 38 plus court lui permettent enfin d'engager en 1942 le T-34 soviétique et les chars alliés aux distances moyennes d'engagement.

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