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L'acetabulum (ou cotyle, selon l'ancienne Nomenclature anatomique), parfois aussi appelé cavité cotyloïde, est la cavité articulaire de l'os iliaque chez les tétrapodes. Il fait donc partie de l'articulation de la hanche. Sa forme arrondie permet une grande amplitude de mouvement au fémur. L'acetabulum est à la jonction des 3 pièces principales constituant l'os coxal — l'ischium (postérieur), l'ilium (supérieur) et le pubis (antérieur).

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