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Complétant la notion d'activités de la vie quotidienne, l'expression activités instrumentales de la vie quotidienne (AIVQ) désigne les composantes du comportement habituel des humains qui ne sont pas nécessaires à leur fonctionnement de base, mais qui permettent à chacun de vivre de manière autonome dans sa communauté. Elle a été définie en premier lieu par le psychologue MP Lawton.