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Antoine Ier de Luxembourg, mort en 1519, était comte de Brienne, de Ligny (-en-Barrois) et de Roussy, baron de Rameru et de Piney, vicomte de Machault (cf. Enghien). Il fut d'abord lieutenant général en Bourgogne. Néanmoins, après avoir été prisonnier en France, il devint serviteur du roi de France.