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Les astéroïdes Amor sont un groupe d'astéroïdes définis par : * une période orbitale supérieure à 1 an ; * un périhélie supérieur à l'aphélie de la Terre (1,017 ua) : ce ne sont donc pas des astéroïdes géocroiseurs ; * un périhélie inférieur à 1,3 ua : ce sont des astéroïdes dits proches de la Terre. Le membre le plus célèbre est probablement (433) Éros, qui fut à la fois le premier de cette famille à être découvert et le premier astéroïde sur lequel une sonde — NEAR Shoemaker — s'est posée. On connaît actuellement (22 mars 2021) 9 300 astéroïdes Amor dont 1202 sont numérotés et 81 nommés.

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