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Un avion suiveur, avion d'accompagnement ou avion d'escorte est un appareil qui accompagne un autre aéronef au cours de vols d'essai, pour observer le déroulement du vol. Pendant de longues années, l'avion suiveur, volant aux côtés de l'avion expérimental, a été le moyen le plus sûr d'assurer la sécurité de celui-ci.