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Baudouin II de Flandre, né vers 1056, mort en Asie mineure en 1098 près de Nicée, fut comte de Hainaut et de Valenciennes de 1071 à 1098, seigneur de Beaumont (Hainaut) à la mort de sa mère. Il était fils de Baudouin VI, comte de Flandre et de Hainaut, et de Richilde, comtesse de Hainaut.