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Les bélemnites (super-ordre Belemnoidea) sont des céphalopodes marins ayant vécu du Dévonien au Crétacé. Leurs fossiles, le plus souvent incomplets, ont une forme caractéristique « en balle de fusil ». Le nom de ces organismes éteints vient du grec «βέλεμνον» (bélemnon) signifiant trait, javeline, hache, grêle, grelon. Leur vraie nature n'a été identifiée qu'en 1765, par Jean-Louis Alléon-Dulac, dans son Mémoire pour servir à l'histoire naturelle des provinces de Lyonnais, Forez et Beaujolais.Les bélemnites sont des céphalopodes dibranchiaux apparentés aux seiches actuelles.