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Dans la Rome antique, les bornes milliaires (en latin miliaria au plur., Miliarium au sing.) étaient des bornes routières en pierre généralement en forme de colonne portant une inscription et destinées à marquer les distances sur le tracé des principales voies romaines d'Italie et des provinces romaines. Comme leur nom l'indique, les distances étaient mesurées en milles romains, soit environ 1 480 mètres. À partir du milieu du IIIe siècle, dans les provinces gauloises les distances peuvent parfois être exprimées en lieues gauloises, soit 2 222 mètres ; certains auteurs parlent alors de borne leugaire.

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