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Brunehulde ou Brunéhulde (nom masculin) est le nom d'un personnage aujourd'hui considéré comme mythique, fils - selon la légende hennuyère - de Bavo (aussi dit « Bavo l'ancien » ou « Bavo-le-Brun » (nom qui le distingue d'autres Bavos qui descendront de lui). Brunnéhulde serait l'un des fils du « quadruplé » de garçons que la légende attribue à l'une des deux femmes de Brunéhulde, la première à enfanter. Selon la tradition médiévale, Brunéhulde a eu ensuite de nombreux autres frères et demi-frères. Le récit légendaire médiéval hennuyer nous apprend aussi qu'il sera l'héritier de son puissant père.