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Le canal de Saint-Maurice était un canal du Val-de-Marne. La section de l'autoroute A4 passant par les communes de Saint-Maur des Fossés, Saint-Maurice et Charenton-le-Pont est à son emplacement. Il reliait le canal de Saint-Maur à la Seine tout en évitant la dernière section de la Marne avant sa confluence, caractérisée par sa pente rapide. C'était donc un canal latéral à la Marne.