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Castor désigne une famille d'étages de fusée à propergol solide fabriqués par la société américaine Thiokol, leader du domaine, devenue filiale de Alliant Techsystems en 2001. La première version est développée pour servir de second étage au lanceur américain léger Scout dont le premier tir réussi a lieu en 1960. Il est par la suite également utilisé en tant que propulseur d'appoint de plusieurs fusées dont certaines versions du lanceur Delta. Les dernières versions des étages Castor, Castor 120 et Castor 30, sont issues du missile balistique intercontinental Peacekeeper et mises en œuvre par les lanceurs Taurus (1er étage) et Antares (second étage). Les caractéristiques des étages Castor ont évolué dans le temps : la première version Castor 1 fournit une poussée de 29 tonnes durant 27 sec