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On désigne par le terme de chenille un dispositif mécanique articulé permettant d'assurer la transmission de la masse d'un véhicule au sol en la répartissant sur une surface supérieure à la seule surface de contact des roues de ce véhicule. La chenille est tendue sur une série de roues alignées mais suspendues indépendamment, l'entraînement est réalisé par une roue spéciale, un engrenage nommé « barbotin ». Un ensemble de roues sans contact avec le sol soutient le haut de la chenille. * Chenille de char Leclerc des années 1990. * Chenille de char Sherman M4 des années 1940. * * *