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La chronologie ci-dessous répertorie des dates importantes, parfois approximatives, de l'exploration de la Terre (et depuis le XXe siècle, l'espace) qui sont connues de façon historique. Ce qui suppose l'existence d'une pratique de l'Histoire par les peuples découvreurs. Ainsi, le point de vue adopté est nécessairement celui des habitants de l'Ancien Monde (Europe, pourtour méditerranéen, Proche, Moyen et Extrême Orients asiatiques), et ne peut tenir compte des découvertes réelles mais non documentées réalisées par les peuples qui en étaient alors dépourvus, c'est-à-dire particulièrement les Amérindiens, les Africains de l'intérieur et les différentes nations peuplant les archipels de l'Océan Pacifique ou les régions arctiques.

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