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La coudée (lat. cubitus) est une unité de longueur vieille de plusieurs milliers d'années. Elle a comme base la longueur allant du coude jusqu'à l'extrémité du majeur. C'est la coudée, dite naturelle, de vingt-quatre doigts (= six paumes ou 1½ pied). Sa longueur varie suivant les régions et les époques : la coudée royale égyptienne fait entre 520 à 540 mm, la petite coudée égyptienne environ 450 mm, la coudée romaine 444 mm, la coudée nubienne mesure quatre pieds[réf. nécessaire] et la coudée attique 0,44 m.