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Dans l'antiquité classique, la cuirasse musculaire, appelée aussi cuirasse musclée ou cuirasse héroïque, est une forme d'armure personnelle protégeant spécifiquement le torse et imitant, par représentation de pectoraux développés, un corps humain idéalisé. Ce modèle de cuirasse apparaît à la fin de l'Époque archaïque et s'est répandu à travers les Ve et IVe siècles av. J.-C.. Elle est souvent représentée dans l'art de la Grèce antique et romaine, où elle est portée par des généraux, des empereurs, et les divinités tandis que les soldats utilisent d'autres types de cuirasses.