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La cuspide est une éminence coronaire (i.e. de la couronne) de forme convexe et de volume variables qui est présente sur la face occlusale (face supérieure des dents, qui s'emboite avec celle de la dent en vis-à-vis) d'une dent (prémolaire ou molaire) ou le bord libre d'une canine. Elle se distingue du tubercule, élévation coronaire présente sur les faces autres que les faces occlusales (exemples : tubercule de Carabelli ; cingulum sur les incisives et canines et qui est une réminiscence odontogénétique des cuspides).

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