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La discipline est l'utilisation des règles et de la punition pour contrôler les faits et gestes du partenaire soumis en cas de désobéissance, dans le domaine du sadomasochisme (BDSM). La punition peut être physiquement causée par la douleur (comme un coup de canne), psychologiquement causée par l'humiliation (telle qu'une flagellation publique) ou par la perte de liberté (comme attacher le partenaire aux pieds d'un lit en guise de punition en cas de désobéissance). Avant toute activité de ce type les deux partenaires doivent avant tout être consentants.