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Elpidia glacialis est une espèce de concombre de mer de la famille Elpidiidae. On le retrouve dans les profondeurs de l'océan Arctique, dans la mer de Barents, de Kara ainsi que dans l'océan Atlantique Nord. L'espèce été décrite pour la première fois en 1876 par le zoologiste (en), après que ce dernier ait collecté quelques spécimens alors qu'il accompagnait l'explorateur Adolf Erik Nordenskiöld lors d'une expédition ayant pour objectif de trouver le passage du Nord-Est.