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Machefoing (ou Machefoin) : famille de l'aristocratie bourgeoise dijonnaise, originaire du village de Rouvres-en-Plaine, siège d'une châtellenie ducale, qui a donné plusieurs dignitaires au service du duché de Bourgogne (XIVe et XVe siècles) puis du Saint-Empire. Elle illustre l'ascension sociale d'une famille d'origine modeste et rurale qui a su profiter de la munificence des ducs de Bourgogne.