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Chez les nématodes, le gubernaculum est une partie sclérifiée et dure de la paroi de l'appareil génital, qui guide la sortie du spicule pendant la copulation . Par exemple, chez Caenorhabditis elegans, les spicules servent à ouvrir et dilater le vagin de la femelle et le gubernaculum est une plaque en forme de gouttière dans laquelle bougent les spicules ; le gubernaculum est contrôlé par deux muscles érecteurs et deux muscles protracteurs . La forme et la taille du gubernaculum sont souvent des éléments importants pour la systématique des nématodes .