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Le HMAS Waller (pennant number : SSG 75, le sigle SSG signifiant Guided Missile Submarine) est le troisième des six sous-marins de classe Collins exploités par la Royal Australian Navy (RAN). Nommé ainsi en l’honneur du capitaine Hector Waller, sa quille a été posée en 1992 et il a été lancé en 1997. Bien que la RAN ait initialement refusé d’accepter le sous-marin pour le service, le Waller a démontré les capacités de la classe Collins contre des cibles de surface et sous-marines lors de plusieurs exercices internationaux.

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