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Heinrich Petri (1508-1579)[réf. souhaitée] était un imprimeur (qui à l'époque jouait aussi le rôle d'éditeur) de Bâle, probablement parent de Johann Petreius lui-même imprimeur à Nuremberg. Il a imprimé les livres de Sebastian Münster, géographe et mathématicien. La seconde édition du De revolutionibus orbium coelestium de Nicolas Copernic, datée de 1566 (Ex officina Henricpetrina) est due à son fils Sebastian, qui est engagé par son père et finira par reprendre l'affaire sous le nom de Sebastian Henricpetri).