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Le Hiller VZ-1 Pawnee (désignation précédente de l'US Army : HO-1) était un concept de plateforme ADAV à aile annulaire de type « coléoptère », conçu aux États-Unis au début des années 1950. L'appareil faisait appel à deux soufflantes carénées contrarotatives pour produire une portance verticale soulevant une plateforme sur laquelle était installé un soldat, qui contrôlait les mouvements de l'appareil en faisant bouger son centre de gravité (on parle parfois de plateforme « kinesthésiquement pilotée »).