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L'expression « homme préhistorique » désigne, de manière très imprécise, différentes espèces ou populations humaines ayant vécu durant la Préhistoire, qu'il s'agisse de représentants de l'espèce Homo sapiens, ou d'autres espèces du genre Homo. Pour plus de précision, on se reportera aux noms d'espèces ou de périodes de l'un des tableaux ci-dessous. Les Hominines au cours du temps (échelle : milliers d'années)