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Avec la marque IO-Link, un système de communication pour la connexion de capteurs et d'actionneurs intelligents à un système d'automatisation est normalisé dans la norme CEI 61131-9 sous le nom Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI). La normalisation comprend à la fois les données de connexion électrique et un protocole de communication numérique par lequel les capteurs et les actionneurs échangent des données avec le système d'automatisation de niveau supérieur.