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- Un itinerarium (pluriel : itineraria) est une carte routière de l'Antiquité romaine qui se présente sous la forme d'une liste de villes, de villages (vicus) et d'autres stations, avec les distances intermédiaires. Un exemple survivant est la table de Peutinger (Tabula Peutingeriana). Un autre est l'itinéraire d'Antonin. En général, les Romains et les anciens voyageurs n'utilisaient pas de cartes. Elles existaient peut-être en tant que documents spécialisés dans certaines bibliothèques, mais elles étaient difficiles à copier et n'étaient pas d'usage courant. Sur le réseau routier romain, cependant, le voyageur devait avoir une idée de l'endroit où il se rendait, de la façon de s'y rendre et du temps qu'il lui faudrait. L'itinerarium répondait à ce besoin. À l'origine, il s'agissait simplement d'une liste de villes situées le long d'une route : « à la base, les itinéraires impliquent la transposition des informations données sur les bornes, qui faisaient partie intégrante des grandes voies romaines, dans un script écrit ». Il n'y avait qu'un pas entre les listes et les listes maîtresses. Pour trier les listes, les Romains dessinent des plans de lignes parallèles montrant les embranchements des routes. Des parties de ces lignes sont copiées et vendues dans les rues. Les meilleurs symboles étaient ceux des villes, des haltes, des cours d'eau. Les cartes ne représentent pas les reliefs ; elles servent de simples plans schématiques pour l'utilisateur. Le gouvernement romain a entrepris, occasionnellement, de produire un itinéraire principal de toutes les routes romaines. Jules César et Marc Antoine ont commandé le premier projet connu de ce type, en 44 av. J.-C. Zenodoxus, Theodotus et Polyclitus, trois géographes grecs, sont engagés pour étudier le système et dresser un itinéraire principal. Cette tâche nécessite plus de 25 ans. Le résultat est un itinerarium principal, gravé sur pierre, installé près du Panthéon à Rome, à partir duquel les voyageurs et les vendeurs d'itinéraires pouvaient en faire des copies. L'archéologie a permis de découvrir des itinéraires dans des endroits inattendus. Les gobelets de Vicarello, quatre coupes en argent trouvées par des ouvriers qui creusaient des fondations, à Bracciano, en 1852, sont gravées avec les noms et les distances des stations entre Cadix et Rome. Le terme itinéraire a changé de sens au fil des siècles. Il fait également référence aux guides médiévaux écrits par les voyageurs : la plupart sont des récits de pèlerinages en Terre sainte. (fr)