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Jean IV d'Auxy, (fin XIVe siècle-1474), est un militaire et homme politique du XVe siècle. Membre de la famille d'Auxy qui tire son nom d'Auxi-le-Château (province de l'Artois, département actuel du Pas-de-Calais), il s'illustre en servant les ducs de Bourgogne, Philippe le Bon, qui le fait chevalier de la Toison d'or et Charles le Téméraire, dont il fut un des deux gouverneurs ou précepteurs. Il multiplie les titres et fonctions à leur service, tout en étant également distingué par le roi de France qui le nomme maître des arbalétriers.