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L’INS Chakra est un sous-marin nucléaire d'attaque russe de classe Akoula (code OTAN) 8 140 t ou Projet 971 ou Project 518 selon la classification russe. Sa construction débute en 1993, mais elle est suspendue en raison d’un manque de financement. La Marine indienne finance la fin de la construction et les essais en mer à condition qu’elle puisse louer le bâtiment pendant dix ans. Le K-152 Nerpa est lancé en octobre 2008 et entre en service dans la Marine russe fin 2009. Le sous-marin est loué à la Marine indienne en 2011 après de longs essais en mer et il est finalement inscrit sur les listes sous le nom d’INS Chakra II au cours d’une cérémonie à Visakhapatnam le 4 avril 2012. L’INS Chakra rejoint le (en) à Visakhapatnam. Alors que le K-152 Nerpa procédait à des essais en mer du Japon le

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